宇樹機(jī)器人“撞人逃逸”爆火全球熱議背后真相

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2025-08-18 10:02:58 量子位

宇樹機(jī)器人撞人逃逸爆火！宇樹機(jī)器人的“肇事逃逸”事件在國(guó)外引起了廣泛關(guān)注，油管、Reddit和X平臺(tái)上都在瘋傳這一片段。大家都很擔(dān)心機(jī)器人對(duì)人類造成傷害，特別是它在撞人后沒有停下來確認(rèn)人類是否安全。

不過，這臺(tái)宇樹機(jī)器人在昨天的首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上以6分34秒的成績(jī)?nèi)〉昧?500米田徑第一名，創(chuàng)造了世界紀(jì)錄。比賽過程中，它甚至開始在場(chǎng)子里亂轉(zhuǎn)圈，展示了一種凡爾賽式的自信。

經(jīng)過詳細(xì)分析，這次“事故”的責(zé)任并不完全在于機(jī)器人。撞擊發(fā)生前，兩名人類控制員正在交接遙控器，未能及時(shí)發(fā)出避讓指令。有網(wǎng)友調(diào)侃說，這可能是擊敗對(duì)手的一種手段，畢竟高端的商戰(zhàn)往往只需要最樸素的方式。

至于為何需要遙控，一方面是因?yàn)闄C(jī)器人自身的穩(wěn)定性問題，跑步是一種高度不穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)方式，現(xiàn)有的傳感器、算法和執(zhí)行器的反應(yīng)速度與精度還不足以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形。人工遙控能在機(jī)器人即將失衡時(shí)提供及時(shí)干預(yù)。另一方面是對(duì)環(huán)境感知不足，快速奔跑時(shí)，感知數(shù)據(jù)常常存在延遲或精度不足，人工遙控能彌補(bǔ)這一不足。

然而，并非所有機(jī)器人都需要遙控。例如，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的天工Ultra機(jī)器人在賽跑時(shí)就沒有使用遙控。宇樹的H1也具備一定的無遙控自主運(yùn)動(dòng)能力。H1身高一米八，體重47公斤，配備3D激光雷達(dá)和深度相機(jī)，移動(dòng)速度可達(dá)3.3米每秒。

回到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的問題，是否需要遙控還取決于具體的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。一些項(xiàng)目如自由搏擊更想體現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，而足球比賽則完全由機(jī)器人自主完成，測(cè)試其策略判斷和協(xié)作能力。

宇樹創(chuàng)始人王興興表示，H1其實(shí)已經(jīng)具備了不用遙控器的能力，但為了追求速度，最終還是采用了遙控策略。他透露，下次比賽宇樹機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)全自主奔跑，并計(jì)劃參加明年的人形機(jī)器人半程馬拉松。

王興興認(rèn)為，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)問題時(shí)，討論會(huì)更多。他呼吁大家對(duì)新技術(shù)保持開放心態(tài)，支持行業(yè)的發(fā)展。

(責(zé)任編輯：0882)

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