▲2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì),火神隊(duì)奪取5v5足球賽冠軍。新京報(bào)記者王子誠(chéng)攝
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人形機(jī)器人的未來(lái)
加速進(jìn)化的創(chuàng)始人程昊曾是火神隊(duì)的第三任隊(duì)長(zhǎng)。在任期間,火神隊(duì)沒(méi)有拿過(guò)機(jī)器人世界杯冠軍,這成為他的遺憾。后來(lái),在趙明國(guó)的帶領(lǐng)下,學(xué)弟學(xué)妹們繼續(xù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域傾注熱情。
過(guò)去,球體一旦被遮擋,機(jī)器人便無(wú)法識(shí)別。清華學(xué)生徐持衡開(kāi)發(fā)了一套算法,即使球體僅露出一彎月牙般的輪廓,火神隊(duì)的機(jī)器人也能準(zhǔn)確識(shí)別;機(jī)器人跌倒后難以爬起,學(xué)生陳蓬輝專注“敏捷運(yùn)動(dòng)恢復(fù)”,今年開(kāi)發(fā)的新算法讓機(jī)器人在相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的跌倒姿勢(shì)下,1秒就能起身,去年這個(gè)時(shí)間還是10秒。
這些進(jìn)步讓火神隊(duì)多年在機(jī)器人世界杯中穩(wěn)居三甲。與此同時(shí),整個(gè)行業(yè)也在悄然變化。終于,2022年迎來(lái)了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)——ChatGPT橫空出世。這種大模型成為了人形機(jī)器人的底層邏輯,程昊意識(shí)到,“或許人形機(jī)器人的風(fēng)口到了?!?/p>
人形機(jī)器人擬人化的外形,天然讓人感覺(jué)更親切;更重要的是,現(xiàn)實(shí)生活中大部分工具和基礎(chǔ)設(shè)施都是為人類設(shè)計(jì)的,若要讓機(jī)器人真正融入生活,“人形”無(wú)疑是最適合的。
2023年,程昊創(chuàng)辦了加速進(jìn)化,邀請(qǐng)趙明國(guó)擔(dān)任首席科學(xué)家。去年,第一代人形機(jī)器人產(chǎn)品T1出世次月,程昊立即讓火神隊(duì)帶著它去世界杯試煉。盡管初代產(chǎn)品存在關(guān)節(jié)過(guò)熱、斷電宕機(jī)等狀況,但一場(chǎng)突如其來(lái)的暴雨卻意外凸顯了產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)——當(dāng)其他參賽隊(duì)伍不得不用吹風(fēng)機(jī)緊急處理進(jìn)水設(shè)備時(shí),加速進(jìn)化的機(jī)器人卻運(yùn)轉(zhuǎn)如常。
后期的迭代,程昊為它們制定了嚴(yán)苛的暴力測(cè)試和抗擾能力測(cè)試:房頂繩索連接著10公斤的球,距離機(jī)器人2米撞擊它不能倒地;摔100次之后還能自主起身行走;把避障功能關(guān)掉,踢20場(chǎng)足球,互相不停撞擊后依然能使用。
經(jīng)過(guò)連續(xù)的版本更新,在去年世界杯結(jié)束一兩個(gè)月后,加速進(jìn)化的機(jī)器人基本做到皮實(shí)耐摔。

▲8月17日,決賽前火神隊(duì)隊(duì)員在調(diào)試機(jī)器人。新京報(bào)記者王子誠(chéng)攝
機(jī)器人足球賽也在展現(xiàn)著它的商業(yè)價(jià)值。6月國(guó)內(nèi)一場(chǎng)比賽結(jié)束后,專業(yè)足球解說(shuō)員告訴趙明國(guó),各支機(jī)器人球隊(duì)展現(xiàn)出了鮮明的戰(zhàn)術(shù)風(fēng)格——有的擅長(zhǎng)激進(jìn)進(jìn)攻,有的專注嚴(yán)密防守,還有的強(qiáng)調(diào)綜合策略。這種差異化表現(xiàn)讓比賽更好看,也蘊(yùn)含著商業(yè)轉(zhuǎn)化潛力。
火神隊(duì)與HTWK隊(duì)的決賽也印證了這個(gè)可能性。當(dāng)比賽陷入膠著時(shí),觀眾隨著每一次禁區(qū)進(jìn)攻和射門偏出而驚呼連連。直到火神隊(duì)突然破門得分,整個(gè)賽場(chǎng)爆發(fā)出雷鳴般的歡呼聲。解說(shuō)員感嘆,“這氛圍,有世界杯決賽那味兒了。”
在社交媒體上,機(jī)器人踢球的視頻硬控了許多觀眾,有人說(shuō)很久沒(méi)有連著看半小時(shí)的足球比賽。趙明國(guó)也注意到那些走紅的搞笑片段?!白闱虻娜罕娀A(chǔ)非常好,現(xiàn)在有更多人知道機(jī)器人踢足球,未來(lái)就有可能發(fā)展成產(chǎn)業(yè)?!?/p>
當(dāng)然,也不乏質(zhì)疑的聲音。面對(duì)“這是在搞笑”“閑得沒(méi)事干”等評(píng)論,趙明國(guó)保持著開(kāi)放心態(tài):“哪怕100個(gè)人看90個(gè)人罵,沒(méi)關(guān)系,下一次如果變成80人,說(shuō)明技術(shù)在進(jìn)步。關(guān)注的人越多,好評(píng)率也會(huì)越高?!?/p>
趙明國(guó)用1、10、100的尺度來(lái)定義人形機(jī)器人的發(fā)展階段:1代表理論成熟,10是技術(shù)成熟,10-100才是規(guī)模化生產(chǎn)階段?!澳壳八醒芯慷继幱?-1的突破期。現(xiàn)在一年的進(jìn)展抵得上過(guò)去五年,未來(lái)的發(fā)展速度只會(huì)更快?!?/p>
終場(chǎng)哨響時(shí),火神隊(duì)隊(duì)員們情不自禁地跳起來(lái)鼓掌慶祝,眼中閃爍著淚光,一周的壓力終于可以得以釋放。
對(duì)新隊(duì)員章今而言,這是她首次如此深入地接觸機(jī)器人技術(shù)。這讓她回想起自己看過(guò)的小說(shuō)《2001:太空漫游》和《真名實(shí)姓》里描述的人工智能形象。
在她看來(lái),機(jī)器人單純模仿人類外形并非成功的標(biāo)準(zhǔn)。真正的突破應(yīng)該像工業(yè)革命的蒸汽機(jī)那樣,成為解放生產(chǎn)力的革命性力量。而當(dāng)人工智能接近人類思維時(shí),它或許將繼承人性中的復(fù)雜特質(zhì),包括各種缺點(diǎn)。
圖靈獎(jiǎng)得主Hinton曾提到過(guò)AI風(fēng)險(xiǎn),他覺(jué)得比人更聰明的超級(jí)智能很快就會(huì)出現(xiàn)。在這個(gè)充滿不確定性的領(lǐng)域,保持審慎的態(tài)度至關(guān)重要。
不過(guò)這一切在現(xiàn)在還都是未知數(shù)。章今相信,當(dāng)那一天真正到來(lái)時(shí),人類或?qū)⒂瓉?lái)堪比文藝復(fù)興和工業(yè)革命的新紀(jì)元。
那時(shí),文明的火炬將燃燒得更加熾熱。
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2025-06-01 18:18:04江蘇省城市足球聯(lián)賽