▲2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，火神隊(duì)奪取5v5足球賽冠軍。新京報(bào)記者王子誠(chéng)攝

━━━━━

人形機(jī)器人的未來(lái)

加速進(jìn)化的創(chuàng)始人程昊曾是火神隊(duì)的第三任隊(duì)長(zhǎng)。在任期間，火神隊(duì)沒(méi)有拿過(guò)機(jī)器人世界杯冠軍，這成為他的遺憾。后來(lái)，在趙明國(guó)的帶領(lǐng)下，學(xué)弟學(xué)妹們繼續(xù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域傾注熱情。

過(guò)去，球體一旦被遮擋，機(jī)器人便無(wú)法識(shí)別。清華學(xué)生徐持衡開(kāi)發(fā)了一套算法，即使球體僅露出一彎月牙般的輪廓，火神隊(duì)的機(jī)器人也能準(zhǔn)確識(shí)別；機(jī)器人跌倒后難以爬起，學(xué)生陳蓬輝專注“敏捷運(yùn)動(dòng)恢復(fù)”，今年開(kāi)發(fā)的新算法讓機(jī)器人在相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的跌倒姿勢(shì)下，1秒就能起身，去年這個(gè)時(shí)間還是10秒。

這些進(jìn)步讓火神隊(duì)多年在機(jī)器人世界杯中穩(wěn)居三甲。與此同時(shí)，整個(gè)行業(yè)也在悄然變化。終于，2022年迎來(lái)了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)——ChatGPT橫空出世。這種大模型成為了人形機(jī)器人的底層邏輯，程昊意識(shí)到，“或許人形機(jī)器人的風(fēng)口到了?！?/p>

人形機(jī)器人擬人化的外形，天然讓人感覺(jué)更親切；更重要的是，現(xiàn)實(shí)生活中大部分工具和基礎(chǔ)設(shè)施都是為人類設(shè)計(jì)的，若要讓機(jī)器人真正融入生活，“人形”無(wú)疑是最適合的。

2023年，程昊創(chuàng)辦了加速進(jìn)化，邀請(qǐng)趙明國(guó)擔(dān)任首席科學(xué)家。去年，第一代人形機(jī)器人產(chǎn)品T1出世次月，程昊立即讓火神隊(duì)帶著它去世界杯試煉。盡管初代產(chǎn)品存在關(guān)節(jié)過(guò)熱、斷電宕機(jī)等狀況，但一場(chǎng)突如其來(lái)的暴雨卻意外凸顯了產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)——當(dāng)其他參賽隊(duì)伍不得不用吹風(fēng)機(jī)緊急處理進(jìn)水設(shè)備時(shí)，加速進(jìn)化的機(jī)器人卻運(yùn)轉(zhuǎn)如常。

后期的迭代，程昊為它們制定了嚴(yán)苛的暴力測(cè)試和抗擾能力測(cè)試：房頂繩索連接著10公斤的球，距離機(jī)器人2米撞擊它不能倒地；摔100次之后還能自主起身行走；把避障功能關(guān)掉，踢20場(chǎng)足球，互相不停撞擊后依然能使用。

經(jīng)過(guò)連續(xù)的版本更新，在去年世界杯結(jié)束一兩個(gè)月后，加速進(jìn)化的機(jī)器人基本做到皮實(shí)耐摔。

▲8月17日，決賽前火神隊(duì)隊(duì)員在調(diào)試機(jī)器人。新京報(bào)記者王子誠(chéng)攝

機(jī)器人足球賽也在展現(xiàn)著它的商業(yè)價(jià)值。6月國(guó)內(nèi)一場(chǎng)比賽結(jié)束后，專業(yè)足球解說(shuō)員告訴趙明國(guó)，各支機(jī)器人球隊(duì)展現(xiàn)出了鮮明的戰(zhàn)術(shù)風(fēng)格——有的擅長(zhǎng)激進(jìn)進(jìn)攻，有的專注嚴(yán)密防守，還有的強(qiáng)調(diào)綜合策略。這種差異化表現(xiàn)讓比賽更好看，也蘊(yùn)含著商業(yè)轉(zhuǎn)化潛力。

火神隊(duì)與HTWK隊(duì)的決賽也印證了這個(gè)可能性。當(dāng)比賽陷入膠著時(shí)，觀眾隨著每一次禁區(qū)進(jìn)攻和射門偏出而驚呼連連。直到火神隊(duì)突然破門得分，整個(gè)賽場(chǎng)爆發(fā)出雷鳴般的歡呼聲。解說(shuō)員感嘆，“這氛圍，有世界杯決賽那味兒了。”

在社交媒體上，機(jī)器人踢球的視頻硬控了許多觀眾，有人說(shuō)很久沒(méi)有連著看半小時(shí)的足球比賽。趙明國(guó)也注意到那些走紅的搞笑片段?！白闱虻娜罕娀A(chǔ)非常好，現(xiàn)在有更多人知道機(jī)器人踢足球，未來(lái)就有可能發(fā)展成產(chǎn)業(yè)?！?/p>

當(dāng)然，也不乏質(zhì)疑的聲音。面對(duì)“這是在搞笑”“閑得沒(méi)事干”等評(píng)論，趙明國(guó)保持著開(kāi)放心態(tài)：“哪怕100個(gè)人看90個(gè)人罵，沒(méi)關(guān)系，下一次如果變成80人，說(shuō)明技術(shù)在進(jìn)步。關(guān)注的人越多，好評(píng)率也會(huì)越高?！?/p>

趙明國(guó)用1、10、100的尺度來(lái)定義人形機(jī)器人的發(fā)展階段：1代表理論成熟，10是技術(shù)成熟，10-100才是規(guī)模化生產(chǎn)階段?！澳壳八醒芯慷继幱?-1的突破期。現(xiàn)在一年的進(jìn)展抵得上過(guò)去五年，未來(lái)的發(fā)展速度只會(huì)更快?！?/p>

終場(chǎng)哨響時(shí)，火神隊(duì)隊(duì)員們情不自禁地跳起來(lái)鼓掌慶祝，眼中閃爍著淚光，一周的壓力終于可以得以釋放。

對(duì)新隊(duì)員章今而言，這是她首次如此深入地接觸機(jī)器人技術(shù)。這讓她回想起自己看過(guò)的小說(shuō)《2001：太空漫游》和《真名實(shí)姓》里描述的人工智能形象。

在她看來(lái)，機(jī)器人單純模仿人類外形并非成功的標(biāo)準(zhǔn)。真正的突破應(yīng)該像工業(yè)革命的蒸汽機(jī)那樣，成為解放生產(chǎn)力的革命性力量。而當(dāng)人工智能接近人類思維時(shí)，它或許將繼承人性中的復(fù)雜特質(zhì)，包括各種缺點(diǎn)。

圖靈獎(jiǎng)得主Hinton曾提到過(guò)AI風(fēng)險(xiǎn)，他覺(jué)得比人更聰明的超級(jí)智能很快就會(huì)出現(xiàn)。在這個(gè)充滿不確定性的領(lǐng)域，保持審慎的態(tài)度至關(guān)重要。

不過(guò)這一切在現(xiàn)在還都是未知數(shù)。章今相信，當(dāng)那一天真正到來(lái)時(shí)，人類或?qū)⒂瓉?lái)堪比文藝復(fù)興和工業(yè)革命的新紀(jì)元。

那時(shí)，文明的火炬將燃燒得更加熾熱。