9月24日，擎朗智能發(fā)布了針對(duì)服務(wù)行業(yè)的自研VLA模型KOM2.0。該模型將應(yīng)用于公司的人形具身服務(wù)機(jī)器人上，顯著提升機(jī)器人的泛化能力，使崗位化服務(wù)達(dá)到新水平，并加快產(chǎn)品迭代速度。

大模型在架構(gòu)上有突破性創(chuàng)新，引入了時(shí)空自適應(yīng)注意力機(jī)制與分層決策推理模塊，確保模型能夠從海量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中精準(zhǔn)提取關(guān)鍵信息，理解復(fù)雜場(chǎng)景中的長(zhǎng)短程關(guān)聯(lián)。借助內(nèi)嵌的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與增量遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，模型可在部署后持續(xù)自我進(jìn)化，實(shí)時(shí)適應(yīng)環(huán)境變化與任務(wù)迭代。

CTO唐旋來(lái)舉例說(shuō)明，原先機(jī)器人做爆米花和飲料需要單獨(dú)訓(xùn)練，而這兩項(xiàng)任務(wù)中都有拿杯子、遞杯子的動(dòng)作。利用大模型可以實(shí)現(xiàn)分層拆分，將這些動(dòng)作訓(xùn)練成通用技能，應(yīng)用在所有類(lèi)似需要拿杯子的場(chǎng)景，提升了效率和泛化能力。

擎朗VLA模型利用了公司多年來(lái)積累的海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)資產(chǎn)及每日十萬(wàn)臺(tái)在線機(jī)器人的運(yùn)行數(shù)據(jù)，這些真實(shí)環(huán)境的數(shù)據(jù)為模型的魯棒性和泛化能力提供了基礎(chǔ)。部署了全新大模型后，機(jī)器人將擁有更深度的環(huán)境認(rèn)知，更好地適應(yīng)多機(jī)協(xié)同調(diào)度等高難度場(chǎng)景，大幅減少場(chǎng)景定制與人工調(diào)試需求，支持快速?gòu)?fù)制、靈活擴(kuò)展，為規(guī)?；虡I(yè)落地提供基礎(chǔ)。

一個(gè)多月前，擎朗智能推出了首款雙足人形具身服務(wù)機(jī)器人XMAN-F1，深入拓展具身服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。這款機(jī)器人搭載的崗位化垂域模型正是以擎朗VLA模型為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)業(yè)模型。

成立于2010年的擎朗智能一直深耕服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。IDC報(bào)告顯示，擎朗智能服務(wù)機(jī)器人出貨量超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，居全球商用服務(wù)機(jī)器人行業(yè)首位，在全球配送服務(wù)機(jī)器人和餐飲配送機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域出貨量也均位列第一。

隨著AI技術(shù)和具身機(jī)器人的快速發(fā)展，擎朗智能希望進(jìn)一步突破業(yè)務(wù)邊界。創(chuàng)始人兼CEO李通表示，公司的定位是“通用+專(zhuān)用”具身人形機(jī)器人企業(yè)。除了現(xiàn)有的配送機(jī)器人、清潔機(jī)器人等專(zhuān)用機(jī)器人外，未來(lái)將繼續(xù)打造更多通用人形機(jī)器人產(chǎn)品，完善產(chǎn)品矩陣。

李通認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人行業(yè)還處于早期階段，市場(chǎng)成熟度離大規(guī)模商業(yè)化還有距離，但未來(lái)機(jī)器人一定會(huì)大規(guī)模進(jìn)入人們的生活，提供各類(lèi)服務(wù)。公司的愿景是到2050年，助力打造100億零一臺(tái)機(jī)器人的世界，希望每個(gè)人都能擁有一臺(tái)機(jī)器人。

支撐這一宏大愿景的是擎朗智能多年的全球布局。目前，公司在多個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有子公司或辦公室，共有80余個(gè)運(yùn)營(yíng)中心，產(chǎn)品銷(xiāo)往全球60余個(gè)國(guó)家和地區(qū)的600多個(gè)城市，業(yè)務(wù)覆蓋餐飲、酒店、醫(yī)療康養(yǎng)等場(chǎng)景。海外營(yíng)收約占總營(yíng)收的50%，所銷(xiāo)售機(jī)器人的運(yùn)行總里程數(shù)已超過(guò)400億米。未來(lái)，公司將把海外市場(chǎng)作為重點(diǎn)業(yè)務(wù)拓展區(qū)域，進(jìn)一步提高營(yíng)收占比。

談到最新發(fā)布的人形機(jī)器人的市場(chǎng)表現(xiàn)，李通透露，目前已經(jīng)賣(mài)出了不少，還有一些大訂單正在POC和對(duì)接中。未來(lái)希望能將人形機(jī)器人在公司熟悉的服務(wù)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。但他也坦言，這還需要很長(zhǎng)時(shí)間去實(shí)現(xiàn)。第一步是先實(shí)現(xiàn)崗位化，比如能在廚房做漢堡，清潔整理房間，在吧臺(tái)做酒保等。終極目標(biāo)是讓機(jī)器人成為一個(gè)家庭中的全職保姆。