清華教授談人形機(jī)器人發(fā)展 自主與遙控并存的現(xiàn)狀。當(dāng)我們把鏡頭對(duì)準(zhǔn)人形機(jī)器人時(shí)，可以看到它們?cè)谂艿郎纤さ购笤倥榔饋?，在?fù)雜的有障礙的路面上“盲走”并保持平衡，或在5v5的機(jī)器人足球比賽場(chǎng)上完成一次次傳球、接球與射門，這些瞬間足夠驚艷。然而，若走出受控賽場(chǎng)或部分預(yù)設(shè)場(chǎng)景，面對(duì)一個(gè)未“標(biāo)注”的障礙物或一件未疊好的衣服時(shí)，它們往往需要由人來介入遙控?！叭斯みb控”因此成為人形機(jī)器人不可或缺的“第三只手”。這正是人形機(jī)器人發(fā)展所呈現(xiàn)出的一體兩面：人形機(jī)器人已經(jīng)具備了較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力，而對(duì)環(huán)境的理解與跨場(chǎng)景泛化仍是未解的短板。

清華大學(xué)教授、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國表示，現(xiàn)在的人形機(jī)器人憑借其本體感知能力，可以完成走、跑、跳、翻跟頭，或在有障礙物的路面上行走，這種復(fù)雜動(dòng)作的完成都需要其具備很強(qiáng)的智能水平。不過，目前許多人形機(jī)器人還不太具備理解環(huán)境的能力。比如說，當(dāng)前面有個(gè)障礙物時(shí)，它是否能夠自主繞行、是否能自主開門，這些方面還存在一些短板，需要人來指示?，F(xiàn)階段相關(guān)任務(wù)的執(zhí)行可能80%是由人來遙控，20%是人形機(jī)器人自主完成，未來可能進(jìn)化到60%由人遙控、40%由機(jī)器人自主完成。當(dāng)前人形機(jī)器人在某些特殊場(chǎng)合已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主，但這些自主能力僅限于特定場(chǎng)地、特定任務(wù)，場(chǎng)外遷移泛化能力還比較弱。

趙明國認(rèn)為，完全由人來遙控人形機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)是不現(xiàn)實(shí)的，最終一定會(huì)過渡到100%由人形機(jī)器人自主決策。當(dāng)然，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)所有環(huán)境下的完全自主還需要一個(gè)漫長(zhǎng)的過程。從眼下來看，即便是要將人形機(jī)器人的自主能力提高到50%也仍然比較困難。理想中的人形機(jī)器人應(yīng)具備完全自主的能力，但現(xiàn)實(shí)是當(dāng)前的技術(shù)還遠(yuǎn)未達(dá)到這一目標(biāo)。一種主流思路是嘗試先構(gòu)建一個(gè)通用的人工智能基座，再針對(duì)如疊衣服、踢足球等不同垂直領(lǐng)域，分別注入專用數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)調(diào)整和訓(xùn)練，從而使人形機(jī)器人掌握特定技能。這一路徑在邏輯上看似合理，但也存在明顯的問題：如果機(jī)器人在單一具體任務(wù)上都未能做得足夠好，又何談建立一個(gè)能勝任所有任務(wù)的通用智能基座？這種構(gòu)想目前既難以被證實(shí)，也難以被證偽，本質(zhì)上存在一定的邏輯漏洞。