10月14日，長(zhǎng)江證券發(fā)布研究報(bào)告指出，F(xiàn)igure 03人形機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)家務(wù)場(chǎng)景的規(guī)?；慨a(chǎn)。這款機(jī)器人于10月9日由FigureAI公司推出，能夠完成端茶遞水、洗衣擦桌、疊衣服等多項(xiàng)家務(wù)任務(wù)。

Figure 03配備了重新設(shè)計(jì)的傳感套件與手部系統(tǒng)，以適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。其視覺系統(tǒng)采用全新相機(jī)架構(gòu)，在緊湊機(jī)身內(nèi)實(shí)現(xiàn)了幀率翻倍、延遲降至四分之一、單相機(jī)視野范圍擴(kuò)大60%。結(jié)合擴(kuò)展的景深技術(shù)，該機(jī)器人能提供更高密度和更穩(wěn)定的感知數(shù)據(jù)流。手部系統(tǒng)方面，F(xiàn)igure 03使用了更柔軟、適應(yīng)性更強(qiáng)的材質(zhì)，增大了接觸面積，提升了抓取不同形狀與尺寸物體的能力，從而增強(qiáng)了手的靈活性和觸覺感知。這些改進(jìn)不僅有助于在商業(yè)環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航和精細(xì)操作，還能更好地處理細(xì)小顆粒、金屬片等常見工業(yè)材料。

Figure 03還搭載了HelixAI系統(tǒng)，這是一種通用的視覺-語言-動(dòng)作模型，統(tǒng)一了感知、語言理解和學(xué)習(xí)控制功能，使機(jī)器人能夠更好地處理自然語言指令、處理攝像頭捕捉到的信息，并自主完成復(fù)雜任務(wù)。通過硬件升級(jí)，F(xiàn)igure 03為Helix提供了“更精準(zhǔn)的感知器官”與“更靈活的執(zhí)行肢體”，使其能夠在沒有預(yù)設(shè)腳本的情況下自主決策并執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作，這有望加速未來機(jī)器人跨場(chǎng)景使用。

為了支持規(guī)?；a(chǎn)，F(xiàn)igure 03從設(shè)計(jì)制造、供應(yīng)鏈到生產(chǎn)等多個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化。幾乎所有的零部件都經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，提高了可制造性并降低了單位制造成本。Figure對(duì)關(guān)鍵模塊如執(zhí)行器、電池、傳感器、結(jié)構(gòu)件和電子設(shè)備采取了垂直整合策略，并與符合其產(chǎn)量、交付時(shí)間和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。此外，F(xiàn)igure建立了專門的工廠BotQ，初期規(guī)劃年產(chǎn)能為12,000臺(tái)，長(zhǎng)期目標(biāo)是在四年內(nèi)累計(jì)生產(chǎn)100,000臺(tái)。通過“零件精簡(jiǎn)+自研核心件”策略，F(xiàn)igure 03在大規(guī)模量產(chǎn)的同時(shí)大幅降低了成本，可能加快其商業(yè)化進(jìn)程，這一思路值得其他國產(chǎn)機(jī)器人廠商參考。