這三臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成了英偉達(dá)的“物理智能三部曲”:從訓(xùn)練智能到模擬世界,再到驅(qū)動(dòng)現(xiàn)實(shí),形成了一個(gè)從思考到行動(dòng)的閉環(huán)。Omniverse 作為底層操作系統(tǒng),基于 OpenUSD 架構(gòu),將視覺、物理、語義與傳感器信息統(tǒng)一在一個(gè)可計(jì)算的世界模型中。Isaac Sim 則讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中成長、學(xué)習(xí),甚至獲得真實(shí)的經(jīng)驗(yàn)。Physical AI 則代表著具備物理常識(shí)、能夠與世界互動(dòng)的智能,通過仿真訓(xùn)練形成可遷移到現(xiàn)實(shí)的智慧。
Madison Huang 在首次亮相中談到仿真、具身智能與 Sim2Real,強(qiáng)調(diào)機(jī)器人不能只讀取數(shù)據(jù),必須體驗(yàn)世界。她還提到英偉達(dá)需要合成數(shù)據(jù)工廠,而光輪智能正好滿足這一需求。光輪智能專注于仿真資產(chǎn)、合成數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施,目標(biāo)是讓 AI 在虛擬世界中完成大規(guī)模訓(xùn)練與測(cè)試。謝晨分享了他們與英偉達(dá)的合作案例,展示了仿真如何幫助機(jī)器人更快地進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)和策略遷移。
在這場(chǎng)棋局中,Omniverse 提供構(gòu)建虛擬地球的法則,Isaac Sim 是行動(dòng)與學(xué)習(xí)的引擎,光輪智能負(fù)責(zé)讓虛擬世界變得真實(shí)可感,而李飛飛的 BEHAVIOR Challenge 探索智能如何理解人類的行為與動(dòng)機(jī)。這些部分相互疊合,共同展現(xiàn)了英偉達(dá)的下一步:不只是提升算力,而是模擬現(xiàn)實(shí),不只是訓(xùn)練模型,而是訓(xùn)練世界。
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