最近，英偉達(dá)再次成為話題中心。短短幾天里，兩場看似不相關(guān)的活動(dòng)持續(xù)刷屏。一場是斯坦福教授李飛飛和英偉達(dá)首席科學(xué)家 Jim Fan 的直播，討論“讓 AI 學(xué)會(huì)在世界里行動(dòng)”。另一場則是黃仁勛的女兒、英偉達(dá)產(chǎn)品營銷高級總監(jiān) Madison Huang 首次公開亮相，與光輪智能創(chuàng)始人謝晨對話，探討仿真、具身智能與 Sim2Real 的未來。

這兩場活動(dòng)分別代表了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的未來接班力量。結(jié)合來看，它們揭示了英偉達(dá)正在全力推進(jìn)的仿真計(jì)算機(jī)戰(zhàn)略。黃仁勛為未來十年定下的方向是用 Omniverse、Isaac Sim 和 Physical AI 三大支柱構(gòu)建一張貫穿虛擬與現(xiàn)實(shí)的“智能物理世界計(jì)算網(wǎng)”。英偉達(dá)不僅追求更強(qiáng)的算力，更致力于打造一套讓 AI 能夠“在世界中學(xué)習(xí)與行動(dòng)”的系統(tǒng)，使機(jī)器不僅能理解數(shù)據(jù)，還能真正理解世界本身。

過去十年，英偉達(dá)的身份已從顯卡制造商轉(zhuǎn)變?yōu)?AI 超算引擎，再到如今的世界構(gòu)建者。黃仁勛反復(fù)提到的 Simulation Computer Strategy 指出，未來的智能世界不會(huì)只靠一臺超級計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)。這個(gè)戰(zhàn)略的核心在于讓 AI 在虛擬世界中訓(xùn)練、測試和磨練，再以近乎零摩擦的方式遷移回真實(shí)世界。

在這個(gè)新體系下，英偉達(dá)定義了“三臺計(jì)算機(jī)”的格局：訓(xùn)練計(jì)算機(jī)、仿真計(jì)算機(jī)和實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)。訓(xùn)練計(jì)算機(jī)類似于 AI 的“智力工廠”，如 DGX 系統(tǒng)，所有大模型都在這里誕生并學(xué)會(huì)思考。仿真計(jì)算機(jī)則由 Omniverse 和 Isaac Sim 驅(qū)動(dòng)，AI 可以在虛擬空間里無數(shù)次試錯(cuò)、生成數(shù)據(jù)、不斷升級。實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)如 Jetson AGX 和 Jetson Thor 平臺，是跑在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的 AI 大腦，實(shí)現(xiàn)從虛擬到現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用。

這三臺計(jì)算機(jī)構(gòu)成了英偉達(dá)的“物理智能三部曲”：從訓(xùn)練智能到模擬世界，再到驅(qū)動(dòng)現(xiàn)實(shí)，形成了一個(gè)從思考到行動(dòng)的閉環(huán)。Omniverse 作為底層操作系統(tǒng)，基于 OpenUSD 架構(gòu)，將視覺、物理、語義與傳感器信息統(tǒng)一在一個(gè)可計(jì)算的世界模型中。Isaac Sim 則讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中成長、學(xué)習(xí)，甚至獲得真實(shí)的經(jīng)驗(yàn)。Physical AI 則代表著具備物理常識、能夠與世界互動(dòng)的智能，通過仿真訓(xùn)練形成可遷移到現(xiàn)實(shí)的智慧。

Madison Huang 在首次亮相中談到仿真、具身智能與 Sim2Real，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人不能只讀取數(shù)據(jù)，必須體驗(yàn)世界。她還提到英偉達(dá)需要合成數(shù)據(jù)工廠，而光輪智能正好滿足這一需求。光輪智能專注于仿真資產(chǎn)、合成數(shù)據(jù)與仿真基礎(chǔ)設(shè)施，目標(biāo)是讓 AI 在虛擬世界中完成大規(guī)模訓(xùn)練與測試。謝晨分享了他們與英偉達(dá)的合作案例，展示了仿真如何幫助機(jī)器人更快地進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)和策略遷移。

在這場棋局中，Omniverse 提供構(gòu)建虛擬地球的法則，Isaac Sim 是行動(dòng)與學(xué)習(xí)的引擎，光輪智能負(fù)責(zé)讓虛擬世界變得真實(shí)可感，而李飛飛的 BEHAVIOR Challenge 探索智能如何理解人類的行為與動(dòng)機(jī)。這些部分相互疊合，共同展現(xiàn)了英偉達(dá)的下一步：不只是提升算力，而是模擬現(xiàn)實(shí)，不只是訓(xùn)練模型，而是訓(xùn)練世界。