小鵬全新一代機(jī)器人問世影響幾何仿生技術(shù)引領(lǐng)未來

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2025-11-09 09:45:16 證券時(shí)報(bào)網(wǎng)

2025年，人形機(jī)器人行業(yè)出現(xiàn)了一幕有趣的情景：機(jī)器人需要自證其身份。這次的主角是汽車廠商小鵬。11月5日，小鵬發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人 IRON。這款高度擬人的機(jī)器人擁有仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮膚，頭部采用3D曲面顯示，搭載仿生靈動(dòng)雙肩，以及實(shí)現(xiàn)22個(gè)自由度的靈巧手，比人類少5個(gè)。因此，IRON能夠完成握雞蛋、疊衣服、整理物品等任務(wù)。

IRON的行動(dòng)軌跡與人類非常相似，尤其是步態(tài)。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場行走時(shí)，IRON的姿態(tài)輕柔，不再采用傳統(tǒng)的慢速機(jī)械抬腿，而是通過重心前移來支撐腳轉(zhuǎn)換，再往外擺動(dòng)腿，自然連貫得像人類的“貓步”。

相關(guān)視頻很快引起了熱議。海內(nèi)外多個(gè)社交網(wǎng)絡(luò)討論認(rèn)為，發(fā)布會(huì)展示的IRON并非真人。為此，小鵬方面發(fā)布了兩條回應(yīng)視頻。視頻中，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬不僅拉開了機(jī)器人背側(cè)的拉鏈，還在其通電狀態(tài)下剪開了皮膚和肌肉，剪開后IRON仍然能夠正常步行。

一家機(jī)器人廠商的CTO表示，小鵬IRON能夠?qū)崿F(xiàn)輕盈步態(tài)的原因在于肌肉結(jié)構(gòu)和算法。不同于宇樹G1等電機(jī)直驅(qū)的做法，小鵬IRON結(jié)合了連桿結(jié)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，電機(jī)等重型部件放在更靠近軀干的位置，這使得小腿和腳的重量更輕，慣性小，只需要較小的力矩就能快速、精確地改變姿態(tài)，更接近于人。但這種結(jié)構(gòu)在負(fù)重、力矩等方面不及電機(jī)直驅(qū)。

算法在步態(tài)控制上同樣重要?；谛※i自研的三顆總算力高達(dá)2,250 TOPS的圖靈AI芯片，IRON整合了VLT + VLA + VLM三個(gè)認(rèn)知模型，能夠?qū)崿F(xiàn)視覺感知、語言理解與動(dòng)作決策。一位機(jī)器人從業(yè)者表示，小鵬稱IRON采用了3D打印的“晶格肌肉”，這也是機(jī)器人行業(yè)目前關(guān)注度較高的一個(gè)方向：用普通現(xiàn)成的材料，通過創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精準(zhǔn)的力學(xué)性能。

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