我國(guó)科學(xué)家破解機(jī)器人手術(shù)縫合力盲缺陷 創(chuàng)新活結(jié)智能縫線(2)
經(jīng)過(guò)上千次設(shè)計(jì)迭代，團(tuán)隊(duì)完成了“基于活結(jié)的力學(xué)傳導(dǎo)機(jī)制”的程序，并將這一力學(xué)“密碼”穩(wěn)定地編織進(jìn)外科縫線中，最終研發(fā)出Sliputure。Sliputure將力學(xué)智能融入外科縫線，其核心在于給活結(jié)預(yù)設(shè)的打開力，剛好等于縫合某一組織時(shí)適宜打死結(jié)的力。
在動(dòng)物腸道修復(fù)手術(shù)實(shí)驗(yàn)中，Sliputure的打結(jié)力度被精準(zhǔn)控制，恰好保持腸道閉合不滲漏的同時(shí)，又不發(fā)生撕裂。從開放大鼠腸道修復(fù)到腹腔鏡下活體豬腸道修復(fù)，再到機(jī)器人下活體豬腸道修復(fù)等實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，Sliputure均使術(shù)后臟器血供與組織愈合程度得到改善。這意味著，Sliputure不僅能在開放手術(shù)中使用，也能適配腹腔鏡手術(shù)和機(jī)器人手術(shù)。機(jī)械臂搭載的自動(dòng)識(shí)別與反饋系統(tǒng)檢測(cè)到活結(jié)打開信號(hào)后，立即停止“外科結(jié)”動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)“感知—反饋—制動(dòng)”的閉環(huán)控制，將外科操作的力推進(jìn)到“可量化”和“可感知”的新紀(jì)元。
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