理想高管回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人擔(dān)憂數(shù)據(jù)決定模型成敗

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2025-12-11 14:26:07 界面新聞

12月10日，理想汽車自動駕駛研發(fā)高級副總裁郎咸朋在社交平臺發(fā)布長文，回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人王興興此前對VLA模型的質(zhì)疑。他表示，今年8月注意到王興興對VLA的一些擔(dān)憂，當(dāng)時沒有發(fā)表觀點是因為理想VLA司機(jī)大模型還未正式發(fā)布，且公司對具身機(jī)器人行業(yè)還處于密切關(guān)注階段。

理想高管回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人擔(dān)憂

郎咸朋指出，他與王興興觀點的主要分歧在于，他認(rèn)為模型的關(guān)鍵是要與整個具身智能系統(tǒng)適配，在此基礎(chǔ)上數(shù)據(jù)是起決定作用的。從9月VLA正式發(fā)布到12月6日OTA 8.1推送，經(jīng)過兩個多月的實踐，他認(rèn)為VLA是自動駕駛的最佳模型方案，并強(qiáng)調(diào)具身智能最終拼的是整體的系統(tǒng)能力。

理想高管回應(yīng)宇樹科技創(chuàng)始人擔(dān)憂數(shù)據(jù)決定模型成敗

郎咸朋認(rèn)為，空談架構(gòu)不如看實際效果。在自動駕駛領(lǐng)域，脫離了海量真實數(shù)據(jù)談模型架構(gòu)是不切實際的。理想之所以堅持VLA，是因為其擁有數(shù)百萬輛車構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)，這使得在當(dāng)前算力下駕駛水平接近人類水平成為可能。

他還提到，要做好自動駕駛，必須將其視為完整的具身智能系統(tǒng)，各部分在研發(fā)過程中要相互配合才能發(fā)揮最大價值。雖然在機(jī)器人領(lǐng)域獲取數(shù)據(jù)相對困難，但在對已建立數(shù)據(jù)閉環(huán)能力的車企來說并不是大問題。理想汽車CEO李想也明確表示，未來五到十年，具身機(jī)器人將主要分為汽車類和人形類兩種形態(tài)，理想的VLA不僅服務(wù)于現(xiàn)有汽車產(chǎn)品，也將服務(wù)于未來的汽車類具身機(jī)器人。

在今年8月的世界機(jī)器人大會上，王興興曾對目前機(jī)器人公司常用的VLA模型架構(gòu)持懷疑態(tài)度，認(rèn)為在真實世界交互中數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量和數(shù)量不足，即便加入強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練也不夠用，模型本身仍需進(jìn)一步升級和優(yōu)化。VLA模型是一種視覺-語言-動作模型，旨在使機(jī)器能夠感知環(huán)境、自主決策并采取行動。

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

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