航天科技集團(tuán)五院?jiǎn)柼鞂?shí)驗(yàn)艙總體系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師張嶠：我們發(fā)現(xiàn)基于重力梯度穩(wěn)定的這么一個(gè)轉(zhuǎn)位姿態(tài)，是對(duì)于轉(zhuǎn)移過(guò)程中的姿態(tài)漂移是最小的，就是說(shuō)轉(zhuǎn)位之前我先把艙給立起來(lái)，變成細(xì)長(zhǎng)的一個(gè)一字形的組合體，比如這根筆我這么拿著，它其實(shí)是特別容易進(jìn)行滾動(dòng)和滾轉(zhuǎn)的，但是我如果把它拎著，它自己就會(huì)因?yàn)槲业闹匦牡囊粋€(gè)形式，重力梯度穩(wěn)定，它自己就是一個(gè)基本上準(zhǔn)穩(wěn)定的組合體。

2022年1月6日6時(shí)59分，經(jīng)過(guò)約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功，這是我國(guó)首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。

航天科技集團(tuán)五院?jiǎn)柼鞂?shí)驗(yàn)艙總體系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師張嶠：通過(guò)天舟二號(hào)轉(zhuǎn)位過(guò)程中，我們已經(jīng)對(duì)基本的構(gòu)型和姿態(tài)進(jìn)行了先期的驗(yàn)證，那么我們之前所設(shè)計(jì)的方案是合理的，因此我們后續(xù)的（問(wèn)天）實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位也會(huì)沿用此姿態(tài)的方案。 

設(shè)計(jì)師團(tuán)隊(duì)：做好空間站是航天人的擔(dān)當(dāng)

攻克了轉(zhuǎn)位難題，這只是問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙研制過(guò)程中的冰山一角，2014年6月至2020年12月問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙初樣研制階段的總結(jié)文件，就有近700頁(yè)、60多萬(wàn)字。

航天科技集團(tuán)五院?jiǎn)柼鞂?shí)驗(yàn)艙總體系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師張嶠：光是問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的交會(huì)對(duì)接和兩艙一字形構(gòu)造的一個(gè)任務(wù)，我們的故障模式對(duì)策就有將近4000條，并且在故障出現(xiàn)的第一瞬間，我們能夠準(zhǔn)確定位、準(zhǔn)確識(shí)別，并且能夠及時(shí)地處置。

不同于其他型號(hào)的航天器，往往幾年的研制周期過(guò)后就能看到成果，空間站的研制用了十年。在這十年里，空間站的設(shè)計(jì)師團(tuán)隊(duì)沒(méi)有慶功的機(jī)會(huì)，有的只是甘坐冷板凳的堅(jiān)持。