人機(jī)協(xié)作6關(guān)節(jié)柔性化

T5協(xié)作機(jī)械臂是由哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)自主研發(fā)的協(xié)作型機(jī)械臂，是一種安全、靈活、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人具有6自由度，自重22kg，可負(fù)載5kg，具有人機(jī)交互簡(jiǎn)便、部署靈活、接口豐富等特點(diǎn)，適用于多品種、小批量的柔性化產(chǎn)線，可完成搬運(yùn)、分揀、裝配、噴涂、檢測(cè)等工序，可為3C、機(jī)械加工、食品藥品、汽車(chē)汽配等行業(yè)的中小型制造企業(yè)提供安全、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化解決方案，同時(shí)還可用于醫(yī)療、教育、科研、娛樂(lè)展示等多種行業(yè)。針對(duì)科研和教育領(lǐng)域需求，HRG同時(shí)開(kāi)發(fā)了該款機(jī)器人的ROS版本，該版本基于ROS的控制系統(tǒng)，開(kāi)放源代碼，便于用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)以及學(xué)習(xí)交流，為教育和科研應(yīng)用提供了極大的便利。支持HRG、ROS、Keba等多種控制器。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)

中國(guó)電子學(xué)會(huì)(Chinese Institute of Electronics)成立于1962年，現(xiàn)擁有個(gè)人會(huì)員10萬(wàn)余人，團(tuán)體會(huì)員600多個(gè)，專(zhuān)業(yè)分會(huì)47個(gè)，專(zhuān)家委員會(huì)13個(gè)，工作委員會(huì)8個(gè)，編委會(huì)1個(gè)。中國(guó)電子學(xué)會(huì)總部是工業(yè)和信息化部直屬事業(yè)單位，在職人員近200人。中國(guó)電子學(xué)會(huì)(含分支機(jī)構(gòu))是中國(guó)科協(xié)的重要組成部分，工作人員近5000人。26個(gè)省、自治區(qū)、直轄市設(shè)有地方學(xué)會(huì)組織。中國(guó)電子學(xué)會(huì)是5A級(jí)全國(guó)學(xué)術(shù)類(lèi)社會(huì)團(tuán)體。