機器人生產線定制全程自動化

安川首鋼自行開發(fā)的定制化機器人自動生產線，客戶通過VR裝置進行定制化產品制定與下單，安排進行迷宮的自動化生產制作，客戶還可通過監(jiān)控系統(tǒng)觀看產品的生產全過程。系統(tǒng)中的8臺機器人配備了激光傳感器、視覺定位系統(tǒng)、nLight激光器、自動擰螺釘裝置等技術手段和裝備，按照訂單情況自動執(zhí)行產品進行配料、檢測、零件拼接、激光焊接、打磨拋光、工件裝配等所有流程，最后由人機協作機器人HC10與AGV組合完成迷宮入庫、出庫作業(yè)。整個系統(tǒng)由統(tǒng)一物流輸送線連接，有條不紊，運轉順暢，全程自動化完成客戶指令，生產的產品精致美觀，具有基本的工業(yè)4.0概念要素。