減速器，是工業(yè)機(jī)器人制造中技術(shù)壁壘最高的核心零部件之一，長(zhǎng)期以來依賴進(jìn)口。此次哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）在展臺(tái)展示了國(guó)內(nèi)首款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器，可應(yīng)用于四軸、五軸及高端數(shù)控機(jī)床“關(guān)節(jié)”部位，大大降低了設(shè)備成本。

通過顯示屏幕，可以看到由柏惠維康自主研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人在做開顱手術(shù)，只見其以兩毫米微創(chuàng)切口進(jìn)入大腦，抵達(dá)病灶靶點(diǎn)，定位精度至1毫米，手術(shù)平均耗時(shí)30分鐘，顛覆了傳統(tǒng)開顱手術(shù)的做法，是我國(guó)第一個(gè)獲得CFDA認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

“推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，要堅(jiān)持原創(chuàng)引領(lǐng)，培育和夯實(shí)基礎(chǔ)研究，才能打造先發(fā)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造引領(lǐng)性發(fā)展?！敝袊?guó)科協(xié)黨組書記、中科院院士懷進(jìn)鵬指出。

產(chǎn)業(yè)升級(jí)尚需密切國(guó)際合作

劉鶴指出，當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展呈現(xiàn)出一些趨勢(shì)性現(xiàn)象，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展明顯加快，機(jī)器人與新一代信息技術(shù)深度融合，應(yīng)用范圍不斷拓展，機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際協(xié)作更為密切。

在世界范圍推動(dòng)機(jī)器人科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展已形成共識(shí)，但實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)融合和產(chǎn)業(yè)升級(jí)還面臨諸多挑戰(zhàn)：關(guān)鍵技術(shù)尚待突破，應(yīng)用領(lǐng)域有待拓展，法律法規(guī)體系亟待完善。因此，美、英和日本等國(guó)紛紛出臺(tái)戰(zhàn)略規(guī)劃和政策措施來促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

業(yè)內(nèi)專家指出，應(yīng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的諸多挑戰(zhàn)，不是單個(gè)國(guó)家可勝任的。因此，不同國(guó)家之間需積極密切開展國(guó)際合作，通過發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，逐漸完善全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條，解決發(fā)展中的難題。

“在推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展進(jìn)程中，中國(guó)將始終踐行開放發(fā)展的理念，形成國(guó)際化、開放型的機(jī)器人利益共同體?！惫I(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩表示。（記者華凌）