正在調(diào)試中的帶電檢修機(jī)器人。 長(zhǎng)沙晚報(bào)記者 小李卓 攝

長(zhǎng)沙晚報(bào)訊（記者 小李卓）用機(jī)器人代替運(yùn)營(yíng)維護(hù)人員對(duì)特高壓線路進(jìn)行檢查，專查人看不到的死角。上周，國(guó)網(wǎng)湖南檢修公司首次啟用智能機(jī)器人巡檢。記者日前走進(jìn)國(guó)網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）實(shí)驗(yàn)室，看看這些機(jī)器人如何替人類完成高危工作。

“小盒子”爬上高壓線做檢查

和大家熟悉的人形機(jī)器人不同，這個(gè)能替特高壓線路問診的機(jī)器人其實(shí)就是一個(gè)“小盒子”，從“盒子”上伸出的兩根細(xì)長(zhǎng)的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動(dòng)作的利器。通過無線遙控，在高壓電線上進(jìn)行檢修，準(zhǔn)確地?cái)Q緊松掉的螺栓。這根細(xì)長(zhǎng)的胳膊在連接高壓線后，還可以傳回?cái)?shù)據(jù)給后方。在國(guó)網(wǎng)智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（(機(jī)器人）實(shí)驗(yàn)室，“夢(mèng)想1號(hào)”機(jī)器人向記者展示了自己靈活的身姿。在特高壓輸電線路上，他能夠替代人工完成線路巡視、檢測(cè)絕緣子串、更換防震錘等高難度動(dòng)作，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

記者了解到，這些機(jī)器人“體重”在50公斤左右，裝備了高清攝像云臺(tái)、作業(yè)臂等“眼”和“手”，可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測(cè)機(jī)器人精準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)問題后，檢修機(jī)器人便派上了用場(chǎng)。其中，“夢(mèng)想1號(hào)”機(jī)器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子，目前正在調(diào)試的夢(mèng)想2號(hào)和3號(hào)還可以帶電更換防震錘，進(jìn)入工作人員無法進(jìn)入的緊湊線路，對(duì)纏繞在輸電線路上的塑膠、布條等異物進(jìn)行帶電清除，也可精準(zhǔn)地更換絕緣子、緊固引流板等。

“帶電作業(yè)機(jī)器人屬于工業(yè)特種機(jī)器人，其他工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如汽車工廠等，作業(yè)環(huán)境都有固定的軌道，但是帶電作業(yè)機(jī)器人面臨的環(huán)境是隨機(jī)的，要復(fù)雜得多?！睂?shí)驗(yàn)室副主任牛捷告訴記者，帶電作業(yè)機(jī)器人工作的環(huán)境以高山、叢林等為主。

人工操作半小時(shí)，機(jī)器人5分鐘解決

線路工高空作業(yè)，既艱苦又危險(xiǎn)。在離地?cái)?shù)十米至上百米高的電線上，手腳并用地緩步行走；如果需要在不停電的情況下作業(yè)，還要穿著厚厚的絕緣服，在高空烈日下“蒸桑拿”，看上去短短幾百米的距離，有時(shí)候需要跨越河流，翻山越嶺。