該艇由云洲聯(lián)合西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所、華中光電技術(shù)研究所共同研制，艇長7.5米，寬2.7米，排水量3.7噸，最大航速45節(jié)，22節(jié)標準續(xù)航310海里，可適用于4級海況，具有全自主、半自主、遠程手動遙控、人工駕駛等多種駕駛模式。艇上搭載光電和雷達系統(tǒng)，艇艏位置搭載四聯(lián)裝導(dǎo)彈發(fā)射裝置，采用圖像制導(dǎo)方式，可發(fā)射四枚精確導(dǎo)彈，最大射程5公里。該艇可承擔敵情偵察和精確打擊任務(wù)，用于海上島礁、邊防水域巡邏警戒，可對海上中小目標實施精確打擊，也可配合兩棲部隊對近岸移動、固定目標實施精確打擊，同時能對大型目標進行集群失能性打擊。

珠海航展首次亮相的“瞭望者Ⅱ”察打一體導(dǎo)彈無人艇。