奔跑的機(jī)器人在北京亦莊已成為現(xiàn)實(shí)

在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，一項(xiàng)前沿技術(shù)正變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)：人形機(jī)器人能夠如同真正的人類一般自如奔跑。今年4月，一款名為“天工”的人形機(jī)器人在此地誕生，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出，它是全球首個(gè)能實(shí)現(xiàn)全尺寸電動(dòng)驅(qū)動(dòng)并完成擬人化奔跑的機(jī)器人。

走進(jìn)北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心的特定展區(qū)，1600平方米的空間被巧妙布局，其中最大的一塊區(qū)域?qū)儆凇疤旃ぁ?。工程師趙文頻繁地啟動(dòng)“天工”，以應(yīng)對(duì)不斷增多的前來(lái)考察應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)和機(jī)構(gòu)。這款高1.63米、重43公斤的機(jī)器人，上斜坡、爬樓梯、穿越障礙，動(dòng)作流暢而輕松。當(dāng)指令再次下達(dá)，“天工”便以一種接近人類的優(yōu)美姿態(tài)加速奔跑。

“天工”之所以能展現(xiàn)出柔和的跑步形態(tài)，得益于其基于女性運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”法，這是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的創(chuàng)新成果。通過(guò)海量的人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)輸入和24小時(shí)不間斷的虛擬環(huán)境訓(xùn)練，使得“天工”具備了在現(xiàn)實(shí)中以每小時(shí)6公里速度穩(wěn)定奔跑的能力。奔跑的機(jī)器人在北京亦莊已成為現(xiàn)實(shí)。

除了“天工”，另一款具備靈活雙手的機(jī)器人也在同步調(diào)試中，顯示了通用人形機(jī)器人母平臺(tái)的定位，旨在解決行業(yè)共性難題。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、智能模型、工具鏈及操作系統(tǒng)等多個(gè)層面展開研發(fā)，以高度模塊化的結(jié)構(gòu)適應(yīng)多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景。

隨著中心即將遷入面積擴(kuò)大的新址，以及優(yōu)必選人形機(jī)器人總部等企業(yè)的入駐，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集群效應(yīng)愈發(fā)明顯。近年來(lái)，人形機(jī)器人研究在全球范圍內(nèi)熱度上升，中國(guó)亦不甘落后。2023年，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》預(yù)示著這一領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)顛覆性變革，目標(biāo)直指核心技術(shù)的突破與產(chǎn)業(yè)鏈的完善。

北京亦莊作為這一變革的縮影，見證了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。從北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的成立，到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金的落地，再到產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的組建，一系列舉措構(gòu)建起完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈體系。未來(lái)，伴隨更多共性服務(wù)平臺(tái)的搭建，這里的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)將更加健全，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動(dòng)力。