增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月月背采樣全過(guò)程再現(xiàn)

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2024-06-04 13:35:54 大皖新聞

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月

嫦娥六號(hào)于2日清晨順利完成月球背面南極-艾特肯盆地的軟著陸任務(wù)。此過(guò)程耗時(shí)約900秒，包含了主減速、快速調(diào)整、接近、懸停、避障及緩速下降六大階段，與嫦娥五號(hào)的著陸流程相似。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月。

為確保安全減速，嫦娥六號(hào)在距月面15公里高時(shí)進(jìn)入主減速階段，借助7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)全速運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)迅速降低速度，此階段中組合體與月面近乎平行移動(dòng)。隨著高度降至12公里，進(jìn)入快速調(diào)整階段，發(fā)動(dòng)機(jī)推力逐步減小，組合體轉(zhuǎn)為垂直月面方向下降。

接近2至3公里高度時(shí)，進(jìn)入接近段，組合體利用光學(xué)成像設(shè)備進(jìn)行初步障礙規(guī)避。抵達(dá)110至90米高度區(qū)間，則進(jìn)入懸停階段，利用激光三維成像技術(shù)快速確定精確著陸點(diǎn)。隨后的避障階段更加精細(xì)，同時(shí)下降與避障并行，以節(jié)省燃料。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月。

當(dāng)降至離地面30米，進(jìn)入緩速下降階段，速度減至每秒2米。最后，在離月面2米時(shí)，主發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作，依賴(lài)四條緩沖支撐腿平穩(wěn)觸地于南極-艾特肯盆地。

著陸后48小時(shí)內(nèi)，嫦娥六號(hào)執(zhí)行鉆取與表取任務(wù)，進(jìn)行樣品收集。鉆取深入月壤獲取分層樣本，而表取則在月面多點(diǎn)采集表面物質(zhì)。鉆取采用特殊合金鉆桿，配備取芯管與取芯袋協(xié)同工作，類(lèi)似“穿襪子”原理獲取巖芯樣本。表取則通過(guò)多功能機(jī)械臂操作，具備挖取、鏟挖、抓取及淺鉆能力，靈活采集多樣樣本。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月。

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

關(guān)閉

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月 月背采樣全過(guò)程再現(xiàn)

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)詳解嫦娥六號(hào)落月月背采樣全過(guò)程再現(xiàn)