馬斯克公開(kāi)批評(píng)激光雷達(dá)智駕方案 純視覺(jué)更優(yōu)
馬斯克公開(kāi)批評(píng)激光雷達(dá)智駕方案
近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克再次公開(kāi)批評(píng)激光雷達(dá)技術(shù)，稱(chēng)其為“錯(cuò)誤的解決方案”，并重申“純視覺(jué)”才是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最佳途徑。他認(rèn)為模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的純視覺(jué)方案能更有效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境。
與特斯拉的純視覺(jué)路線不同，國(guó)內(nèi)多數(shù)汽車(chē)制造商仍?xún)A向于融合感知方案，即結(jié)合激光雷達(dá)、攝像頭及毫米波雷達(dá)等多種傳感器以增強(qiáng)系統(tǒng)的冗余性和感知能力。馬斯克堅(jiān)稱(chēng)這種多傳感器融合方案會(huì)因“感知不一致性”而降低可靠性。他指出當(dāng)雷達(dá)與視覺(jué)數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時(shí)，系統(tǒng)難以判斷信任哪一方，這種不確定性是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重大隱患。
馬斯克多次強(qiáng)調(diào)基于顯式光子計(jì)算的視覺(jué)技術(shù)在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)與視覺(jué)的組合。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息，借助視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景，再由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和決策，模仿人類(lèi)駕駛員的行為。
值得注意的是，國(guó)內(nèi)部分車(chē)企也開(kāi)始嘗試弱化激光雷達(dá)的作用。例如小鵬和極越等品牌逐步減少對(duì)激光雷達(dá)的依賴(lài)，轉(zhuǎn)向純視覺(jué)感知方案。這一趨勢(shì)表明馬斯克的“純視覺(jué)”理念正在引發(fā)行業(yè)的深度思考。
馬斯克公開(kāi)批評(píng)激光雷達(dá)智駕方案。
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