智元機器人開源AgiBot World數(shù)據(jù)集具身智能迎“ImageNet時刻”

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2024-12-31 01:04:48 IT之家

智元機器人今天宣布推出全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目 AgiBot World。這一項目標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域的“ImageNet 時刻”已經(jīng)到來。

智元機器人將按計劃在 HuggingFace、Github 以及 agibot-world.com 項目主頁上分批上傳數(shù)據(jù)。AgiBot World 是全球首個基于全域真實場景、全能硬件平臺、全程質(zhì)量把控的百萬真機數(shù)據(jù)集。相比谷歌開源的 Open X-Embodiment 數(shù)據(jù)集，AgiBot World 的長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出 10 倍，場景范圍覆蓋面擴大 100 倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。

未來，智元機器人將陸續(xù)開源千萬仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；發(fā)布具身基座大模型，支持模型微調(diào)；并發(fā)布全套工具鏈，實現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評測閉環(huán)。

AgiBot World 數(shù)據(jù)集中涵蓋的場景具備多樣化和多元化特點，從抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，到攪拌、折疊、熨燙等復(fù)雜動作，幾乎涵蓋了人類日常生活所需的絕大多數(shù)場景。例如，其中一個視頻展示了機器人在電腦主機中安裝內(nèi)存條的過程，這需要毫米級精細(xì)控制，稍有不慎就可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。其末端觸覺傳感器幫助機器人實現(xiàn)了精準(zhǔn)對接。另一個視頻展示了機器人使用洗碗機，整理雜亂的餐具至相應(yīng)卡槽中，操作流程長且動作繁瑣。AgiBot World 數(shù)據(jù)集中收錄了 80 多種日常生活中的多樣化技能視頻，讓機器人能夠掌握多種技能。

AgiBot World 數(shù)據(jù)集誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實驗基地，空間總面積超過 4000 平方米，包含 3000 多種真實物品。該基地為機器人大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供場地，并真實復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場景，全面覆蓋了機器人在生產(chǎn)、生活中的典型應(yīng)用需求。家居場景再現(xiàn)人類真實住宅布局，包括臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等核心空間，可以實現(xiàn)家務(wù)清潔、物品整理和廚房任務(wù)等。工業(yè)場景模擬分揀與物流自動化，復(fù)刻工業(yè)倉庫與生產(chǎn)線，包括分揀系統(tǒng)、打包設(shè)備、傳輸帶等，可以實現(xiàn)物料分揀、包裝打包、物流搬運等。通過多場景的高度還原與任務(wù)設(shè)計，AgiBot World 為機器人研發(fā)和測試構(gòu)建了實現(xiàn)具身智能的必要條件。

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