深圳人形機(jī)器人街邊溜達(dá)火到國外步態(tài)逼真引圍觀

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2025-01-12 13:09:26 量子位

國產(chǎn)機(jī)器人在深圳街頭散步的視頻引起了廣泛關(guān)注，甚至火到了國外。這款機(jī)器人的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性都酷似人類，在周圍都是圍觀群眾的情況下輕松走出十幾米。如果穿上衣服，看起來就像模特在走臺步。

英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan對此表示驚訝，質(zhì)疑這是否是真實的還是合成的效果。畢竟以往的人形機(jī)器人步態(tài)機(jī)械味十足且容易摔倒。網(wǎng)友們發(fā)現(xiàn)，這款機(jī)器人剛發(fā)布半個月，最近還參加了CES展會。國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)上也流傳出另一個視角的視頻，顯示它不僅能行走，還能做蹲起和俯臥撐，令人驚嘆不已。

這款人形機(jī)器人來自深圳的眾擎機(jī)器人公司，成立不到1年半，核心團(tuán)隊多數(shù)來自小鵬機(jī)器人，商湯已投資。創(chuàng)始人趙同陽透露，這款機(jī)器人的成本控制在10萬元以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價可能在15萬元左右，兩個月后可小規(guī)模商用。

這款名為SE01的機(jī)器人身高1.7米，相當(dāng)于半個成年人，采用航空級鋁材，整機(jī)凈重55公斤，擁有32個自由度，常態(tài)下行走速度為2米每秒（7.2公里每小時），電池續(xù)航時間為兩小時，使用壽命10年。處理器由英偉達(dá)和英特爾兩個CPU控制，配備英特爾RealSense D435深度相機(jī)、360度激光雷達(dá)和6顆高清攝像頭，支持3D感知避障導(dǎo)航，自動選擇最優(yōu)路徑。

SE01的手部有12個自由度，臂部有8個自由度，加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié)，雙臂能夠被精準(zhǔn)控制，并采用繩驅(qū)動柔性力控，確保動作準(zhǔn)確執(zhí)行。核心關(guān)節(jié)的最大扭矩為186?！っ祝鼐瓤蛇_(dá)0.2?！っ?。這些高性能部件均為眾擎團(tuán)隊自主研發(fā)。

盡管SE01的亮點在于其下肢能力和超擬人步態(tài)，但據(jù)報道，它的穩(wěn)定性仍有提升空間，在外演示時曾遇到滑倒摔跤的問題。有人調(diào)侃說，后背的抓手是為了防摔倒設(shè)計的。

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