在本屆CES上,英偉達發(fā)布了一系列面向AI時代的新產(chǎn)品和技術(shù),其中NVIDIA Cosmos平臺的推出尤為引人注目。該平臺由生成式世界基礎(chǔ)模型、高級分詞器和加速視頻處理管道組成,旨在推進自動駕駛汽車和機器人等Physical AI系統(tǒng)的開發(fā)。黃仁勛表示,與大型語言模型一樣,世界基礎(chǔ)模型是推進機器人和自動駕駛開發(fā)的基礎(chǔ),但并非所有開發(fā)人員都擁有訓(xùn)練這些模型的專業(yè)知識和資源。
Cosmos可以從文本、圖像和視頻等多種輸入組合以及機器人傳感器或運動數(shù)據(jù)生成基于物理的視頻。黃仁勛強調(diào),Cosmos生成的內(nèi)容優(yōu)先考慮自動駕駛汽車和機器人用例的獨特需求,如真實世界環(huán)境、照明和物體持久性。首批使用Cosmos的公司包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鵬汽車等。
演講中,英偉達展示了由14款人型機器人組成的“機器人軍團”,這些機器人分別來自14家企業(yè),其中有6家中國企業(yè)。
小鵬汽車在AI技術(shù)領(lǐng)域投入巨大,早期主要研究四足機器人,隨后轉(zhuǎn)向雙足機器人研發(fā)。2023年10月24日,小鵬展示了其首款人形機器人PX5。2024年11月6日,小鵬AI機器人Iron正式亮相,采用仿人結(jié)構(gòu)設(shè)計,身高178cm、體重70kg,擁有62個主動自由度,雙手也采用1:1人類雙手尺寸,擁有15個雙手自由度。其“大腦”采用圖靈AI芯片,提供強大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力。目前,Iron機器人已在小鵬廣州工廠進行實踐應(yīng)用,部分生產(chǎn)崗位已由機器人操作。
宇樹科技成立于2016年8月,專注于高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的研發(fā)。2023年,宇樹科技發(fā)布了首款通用人形機器人H1,整機重量約47kg,最大扭矩達360N.m。H1能夠完成復(fù)雜的動作和任務(wù),移動速度可達3.3m/s。宇樹科技自研了大扭矩關(guān)節(jié)電機等核心零部件,并積累了豐富的專利。