1月21日,全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)在上海浦東張江模力社區(qū)正式啟用,首期能容納超過(guò)100臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。當(dāng)前,人形機(jī)器人領(lǐng)域數(shù)據(jù)集構(gòu)建正在快速發(fā)展,但大多基于廠商同構(gòu)機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。此次設(shè)立的訓(xùn)練場(chǎng)首創(chuàng)異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建方法,打造了目前最大規(guī)模的異構(gòu)人形機(jī)器人具身智能數(shù)據(jù)集,將有效提升我國(guó)人形機(jī)器人整體技術(shù)水平。
訓(xùn)練場(chǎng)聚焦人形機(jī)器人基礎(chǔ)大模型,通過(guò)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集與運(yùn)動(dòng)模式匹配,構(gòu)建具身發(fā)育機(jī)制,賦予人形機(jī)器人高性能自主行為能力。隨著首期超過(guò)100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練,訓(xùn)練場(chǎng)將重點(diǎn)圍繞智能制造、民生服務(wù)以及特種作業(yè)等國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域的場(chǎng)景應(yīng)用,提高垂直領(lǐng)域場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集利用效率,降低數(shù)據(jù)重復(fù)采集成本,降低人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?;瘓?chǎng)景落地應(yīng)用門(mén)檻。
上海將重點(diǎn)推進(jìn)“1+N”虛實(shí)融合訓(xùn)練場(chǎng)建設(shè),加速應(yīng)用落地,推動(dòng)人形機(jī)器人與大模型融合。此次啟用的訓(xùn)練場(chǎng)是“1+N”格局中的核心,將助力人形機(jī)器人技術(shù)突破和應(yīng)用落地。該訓(xùn)練場(chǎng)立足于實(shí)體數(shù)據(jù)收集,預(yù)計(jì)在2025年聯(lián)合智元、庫(kù)帕斯等合作伙伴共同收集完畢1000萬(wàn)條高質(zhì)量實(shí)體數(shù)據(jù)集,形成業(yè)界規(guī)模領(lǐng)先的異構(gòu)具身數(shù)據(jù)集。