蛇年春晚上，創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中，機器人與舞者共舞，手絹花翻飛旋轉(zhuǎn)，為觀眾呈現(xiàn)了一支別開生面的“賽博”秧歌。這批機器人來自國內(nèi)機器人企業(yè)宇樹科技。宇樹科技創(chuàng)始人王興興介紹，人工智能驅(qū)動的人形機器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù)。

除了跳舞，國內(nèi)多款人形機器人已經(jīng)進入工廠實訓(xùn)。多家機構(gòu)預(yù)測，2025年人形機器人將進入量產(chǎn)元年。工信部發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式。

人形機器人正在加速從科幻走向現(xiàn)實。了解人形機器人，要先從“具身智能”這個概念說起。當(dāng)下，人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，但目前我們和人工智能的交互還多局限于數(shù)字世界。為了在真實物理世界中實現(xiàn)交互，需要給人工智能一個“身體”，人形機器人就是集各類核心尖端技術(shù)于一體的載體，是具身智能的代表產(chǎn)品。

傳統(tǒng)機器人基本上按照人編寫的程序完成特定任務(wù)，而人工智能驅(qū)動的人形機器人更加智能，能夠在多種場景中執(zhí)行任務(wù)，極大地提高了通用性。具體來說，人工智能技術(shù)的發(fā)展可以幫助人形機器人更準(zhǔn)確地理解人類語言，聽懂人的指令，識別環(huán)境信息，并做出更合理的決策和行動。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻表示，此輪人工智能的發(fā)展意味著，真正智能化的機器人實現(xiàn)的可能性不再遠(yuǎn)在未來，而是近在眼前。有機構(gòu)表示，2025年人形機器人有望進入量產(chǎn)元年，商業(yè)化落地可期。早在2024年初，國內(nèi)人形機器人Walker S已經(jīng)開始在新能源汽車工廠中實訓(xùn)。一年來，越來越多的人形機器人“進廠打工”。

優(yōu)必選CEO周劍曾公開表示，工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴是目前人形機器人的三大應(yīng)用場景。其中，家庭和商業(yè)場景具有更復(fù)雜的環(huán)境和更多元的人機交互需求，使得人形機器人大規(guī)模商業(yè)化尚有不確定性。但在工業(yè)制造領(lǐng)域已具備較好的商業(yè)化基礎(chǔ)，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，工業(yè)人形機器人三年內(nèi)有望大規(guī)模放量。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興認(rèn)為，人形機器人的應(yīng)用場景可以分短期、中期和長期來看。短期內(nèi)，主要是工廠里的生產(chǎn)裝配；中期，會拓展到家庭、農(nóng)業(yè)、建筑工地等場景；長期來看，可以理解為所有事情都能夠由人形機器人來干。人形機器人的落地應(yīng)用，第一步是走進千行百業(yè)，這已經(jīng)是現(xiàn)在進行時，在不久的未來，有望走進千家萬戶。

對于人形機器人是否好用的問題，王興興表示，在ChatGPT出現(xiàn)之前，大家也覺得AI不夠智能，什么都干不了，這和人形機器人目前的狀態(tài)有些類似。但實際上，人形機器人只差一點火候來點燃，就是機器人大模型AI技術(shù)突破臨界點?？斓脑?到5年就會有非常明顯的進步，慢的話也不會超過10年。優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻也表示，不必糾結(jié)于創(chuàng)新性產(chǎn)品在最初可能會略顯笨拙或應(yīng)用場景有限。從智能手機出現(xiàn)到普遍應(yīng)用，只用了十幾年時間。目前人形機器人發(fā)展也正在迎來自己的“iPhone時刻”，預(yù)計10年到20年之間會有非常普遍的應(yīng)用。

如果人形機器人將廣泛進入我們的生活，價格自然是大家非常關(guān)心的問題。國內(nèi)多家人形機器人企業(yè)預(yù)測，未來市場成熟后，人形機器人售價可能在幾萬元到幾十萬元不等。

我國人形機器人發(fā)展如何？《秧BOT》展示了我國人形機器人的實力。表演中人形機器人的所有19個關(guān)節(jié)都要進行大幅度的運動，檢驗了機器人的可靠性。AI軟件精細(xì)捕捉舞蹈演員的動作，形成指令代碼，再由工程師進行精細(xì)調(diào)整，大模型讓機器人學(xué)習(xí)效率大大提升。

宇樹科技工程師張陽光介紹，在人形機器人領(lǐng)域，中國目前已處于全球第一梯隊，無論是機器人動作的復(fù)雜度還是整體協(xié)調(diào)性都展現(xiàn)出領(lǐng)先水平。一臺人形機器人包含數(shù)千個零部件，涉及各種尖端技術(shù)，堪稱人類生產(chǎn)制造的最先進硬件之一。宇樹科技創(chuàng)始人王興興給出了一個簡單易懂的理解思路——分為硬件和軟件。硬件部分包括控制器、傳感器等，軟件部分則更為復(fù)雜，主要是各種人工智能模型，如大語言模型、圖像擴散模型等。

王興興認(rèn)為，硬件方面，中國在生產(chǎn)制造、迭代速度、成本等方面更具優(yōu)勢。軟件方面，就人工智能技術(shù)本身來說，差距并不大，但在算力芯片和AI人才儲備方面需要補齊。近期，DeepSeek震動全球AI圈，展示出中國在人工智能領(lǐng)域的巨大潛力，這也將為人形機器人的發(fā)展助力。

優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻認(rèn)為，基于我國龐大的市場、完善的數(shù)字化和智能化基礎(chǔ)，我國在推動人形機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、場景創(chuàng)新方面具有優(yōu)勢。首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的產(chǎn)業(yè)報告預(yù)測，至2030年，中國人形機器人有望成長為千億元市場。國家戰(zhàn)略層面的重視是引領(lǐng)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的強勁動力。

2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立。到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達(dá)到世界先進水平。2024年，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》，在部署重點任務(wù)時提到，要打造標(biāo)志性產(chǎn)品、做強未來高端裝備。其中，人形機器人排在第一位。

人形機器人離我們不再遙遠(yuǎn)，也讓一些人產(chǎn)生擔(dān)憂，人形機器人是否會搶走人類的工作機會？優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人譚旻認(rèn)為，人形機器人不是搶人類工作，而是代替人類去做危險、枯燥、辛苦的工作。生產(chǎn)力革命也將催生大量前所未見的工作機會，讓更多人可以從事更具有創(chuàng)造性的工作。