在蛇年央視春晚上,電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來了一個名為《秧 BOT》的節(jié)目。節(jié)目中,人形機器人穿著花坎肩,拿著手絹扭秧歌,甚至還能“0 幀起手轉(zhuǎn)手絹”。
節(jié)目播出后迅速成為觀眾熱議的焦點,特別是“機器人為什么不穿褲子”這一話題引起了大家的好奇。春晚服裝總設(shè)計師陶蕾解釋說,最初考慮過給機器人穿褲子,但衣服會妨礙其行走并導(dǎo)致摔跟頭,還會削弱機器人的科技感。因此,最終決定不穿褲子,直接展示機器人腿部的機械功能和仿生結(jié)構(gòu)。
此次上臺表演的是人形機器人 H1,于2023年8月“出生”,具備出色的運動控制能力,曾解鎖“科目三”,還能夠完成后空翻。該機器人搭載了兩個英特爾酷睿 i7 1265U 處理器,配備了3D激光雷達和深度相機,并可選配靈巧手。為了完成這個節(jié)目,需要依據(jù)舞蹈要求設(shè)計動作,并通過AI訓(xùn)練來執(zhí)行16臺H1的激光SLAM定位,全自動走位變隊形。此外,快速轉(zhuǎn)、拋手絹的動作結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要緊湊且可靠,舞臺上的不平和縫隙也增加了難度。