稚暉君發(fā)布最新人形機(jī)器人 靈犀X2展現(xiàn)三智能交互
稚暉君在B站發(fā)布了一段視頻，展示了智元機(jī)器人搭載情感計(jì)算引擎的雙足智能交互人形機(jī)器人“靈犀 X2”。這款機(jī)器人集成了運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè)三大智能功能。
靈犀 X2 由智元旗下的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 X-Lab 開(kāi)發(fā)，全身?yè)碛?8個(gè)自由度，體重33.8千克。其小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統(tǒng)以及核心關(guān)節(jié)模組均為自主研發(fā)。視頻中，稚暉君詳細(xì)介紹了該機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、仿生足弓、靈巧手及其散熱和續(xù)航能力。這款機(jī)器人采用了柔性材料，并能與手機(jī)聯(lián)動(dòng)。
據(jù)稱(chēng)，靈犀 X2 是第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”，能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)的交互反應(yīng)，并通過(guò)視覺(jué)理解和認(rèn)知世界。然而，在泛化智能作業(yè)方面，靈犀 X2 的表現(xiàn)稍顯不足，目前只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的作業(yè)任務(wù)，尚不具備處理復(fù)雜作業(yè)的能力。
已知的靈犀 X2 參數(shù)包括：小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU 和智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS。它采用了一套基于 Diffusion 的生成式動(dòng)作引擎，以及定制的多模態(tài)交互大模型和基于 VLM 的硅光動(dòng)語(yǔ)多模態(tài)模型。此外，靈犀 X2 能夠行走、跑步、跳舞，甚至騎車(chē)，并且可以裝配各種末端工具，如靈巧手，以實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作。
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