在全球范圍內(nèi)，F(xiàn)igure成為估值最高的人形機(jī)器人公司。當(dāng)國(guó)內(nèi)具身智能賽道被泡沫聲音籠罩時(shí)，硅谷的這家成立于2022年的獨(dú)角獸公司引起了投資人的關(guān)注。創(chuàng)始人Brett Adcock曾聯(lián)手OpenAI打造出全球首款ChatGPT機(jī)器人。短短三年內(nèi)，F(xiàn)igure集結(jié)了硅谷的精英，并正在籌集新一輪融資，估值飆升至400億美元。

Figure逐漸成為風(fēng)投圈的新寵，而曾經(jīng)紅極一時(shí)的波士頓動(dòng)力則逐漸淡出人們的視線。金沙江創(chuàng)投朱嘯虎將具身智能泡沫爭(zhēng)議擺上臺(tái)面，但Figure卻展示了更為激進(jìn)的發(fā)展前景。有人選擇保守，有人則更加大膽。

Figure背后站著一位創(chuàng)業(yè)狂人——Brett Adcock。他出生于1986年，在農(nóng)場(chǎng)家庭長(zhǎng)大。中學(xué)時(shí)期就開始嘗試創(chuàng)業(yè)。2012年，他創(chuàng)辦了一家線上人才市場(chǎng)公司Vettery，五年后以1億美元的價(jià)格被收購(gòu)。之后，他看到了電動(dòng)化浪潮的機(jī)會(huì)，創(chuàng)立了eVTOL公司Archer Aviation，生產(chǎn)全電動(dòng)垂直起降飛機(jī)，最終于2020年底上市。

2022年，Brett Adcock宣布從公司董事會(huì)辭職，創(chuàng)立了Figure。他認(rèn)為人形機(jī)器人是AGI的終極形態(tài)。2023年10月，F(xiàn)igure的第一款人形機(jī)器人Figure 01面世，不僅能完成搬箱子等簡(jiǎn)單的體力任務(wù)，還能通過(guò)觀察人類示范學(xué)會(huì)煮咖啡。幾個(gè)月后，F(xiàn)igure 01搭載了OpenAI的大模型，可以通過(guò)語(yǔ)音控制收拾杯盤、整理桌面，迅速在全球走紅。

隨后，F(xiàn)igure發(fā)布了第二代人形機(jī)器人Figure 02，可承載高達(dá)25公斤的重量，每天能高效工作20多小時(shí)。寶馬汽車的裝配廠也接納了一批Figure 02“實(shí)習(xí)工人”。為了在現(xiàn)實(shí)世界中解決人形機(jī)器人的具身智能問題，F(xiàn)igure決定自主研發(fā)人工智能技術(shù)。今年2月初，Brett Adcock宣布放棄使用OpenAI的大模型，并承諾在30天內(nèi)展示前所未見的技術(shù)。

不久后，F(xiàn)igure發(fā)布了Helix——一種用于通用人形機(jī)器人控制的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型。在演示中，AI能夠同時(shí)操控兩臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)共腦合作，再次震驚全球。Figure還公布了其人形機(jī)器人行走技術(shù)的最新進(jìn)展，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了自然人形行走，訓(xùn)練時(shí)間大大縮短。

回顧創(chuàng)業(yè)早期，Brett Adcock經(jīng)歷了艱難時(shí)光，多次演講未能找到愿意投資的風(fēng)險(xiǎn)投資人。直到2023年5月，F(xiàn)igure完成了7000萬(wàn)美元的A輪融資，由Parkway Venture Capital領(lǐng)投。兩個(gè)月后，又獲得了來(lái)自Big Sky Partners和Intel Capital的900萬(wàn)美元投資。盡管如此，研發(fā)資金消耗依然巨大，到2023年9月，公司的現(xiàn)金流幾乎耗盡。

轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在特斯拉推出首款人形機(jī)器人后，英偉達(dá)、OpenAI、微軟等巨頭迫切需要一個(gè)強(qiáng)勁對(duì)手來(lái)直面競(jìng)爭(zhēng)。Figure 01驚艷全球，吸引了科技巨頭的目光。2024年2月，F(xiàn)igure完成了約6.75億美元的B輪融資，貝索斯、微軟、Nvidia和亞馬遜附屬基金等提供了大量資金支持。本輪融資后，F(xiàn)igure估值躍升至26億美元。目前，F(xiàn)igure正在洽談C輪融資，尋求以400億美元的估值籌集10億至20億美元的資金。

隨著資金充足，F(xiàn)igure計(jì)劃推出下一代機(jī)器人Figure 03，設(shè)計(jì)已完成并開始生產(chǎn)。Brett Adcock表示這是他職業(yè)生涯中最自豪的工程成就之一。

全球機(jī)器人賽道炙手可熱，但泡沫也不斷涌現(xiàn)。英偉達(dá)已經(jīng)堅(jiān)定進(jìn)入具身智能賽道，推出了Isaac Groot(GROOT N1)。特斯拉也發(fā)布了擎天柱（Optimus）的時(shí)間表，計(jì)劃在未來(lái)幾年內(nèi)大規(guī)模生產(chǎn)。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)的“iPhone時(shí)刻”即將來(lái)臨。

在中國(guó)，宇樹科技和智元機(jī)器人等企業(yè)也在崛起。宇樹科技已完成多輪融資，估值接近200億。智元機(jī)器人也以150億元的估值接洽新一輪融資。高瓴創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，基于中國(guó)在人才規(guī)模、供應(yīng)鏈和應(yīng)用場(chǎng)景等方面的優(yōu)勢(shì)，相信中國(guó)市場(chǎng)可以跑出領(lǐng)先全球的企業(yè)。

Figure感受到了來(lái)自中國(guó)企業(yè)的壓力。Brett Adcock對(duì)這些中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)者給予了高度評(píng)價(jià)，認(rèn)為中國(guó)工程團(tuán)隊(duì)在低成本和高效率方面的優(yōu)勢(shì)將使其成為未來(lái)全球機(jī)器人技術(shù)的主要競(jìng)爭(zhēng)者之一。

當(dāng)前，具身智能行業(yè)面臨著投資人對(duì)短期成果的急切期待與技術(shù)實(shí)現(xiàn)落地所需較長(zhǎng)周期之間的沖突。啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰指出，這個(gè)行業(yè)需要耐心和長(zhǎng)期投資意愿的資金注入。風(fēng)險(xiǎn)投資行業(yè)歷來(lái)信奉“無(wú)泡沫，不繁榮”，每一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)都注定會(huì)經(jīng)歷一番大浪淘沙的過(guò)程。如今，具身智能已成為中美乃至全球科技競(jìng)賽最激烈的戰(zhàn)場(chǎng)，沒有人愿意敗下陣來(lái)。