松延動(dòng)力也采取了類似的備戰(zhàn)策略,組建兩個(gè)隊(duì)伍,每隊(duì)3臺(tái)機(jī)器人,力求“最佳步態(tài)”和速度。他們?cè)跍y(cè)試中發(fā)現(xiàn)N2腳踝發(fā)力過(guò)猛,通過(guò)加裝定位銷和高強(qiáng)度膠帶暫時(shí)解決了問(wèn)題。近期,團(tuán)隊(duì)幾乎連夜趕工調(diào)試機(jī)器人并選購(gòu)跑鞋。
除了靈寶和松延動(dòng)力,還有多支機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參賽。一家曾在蘇州備戰(zhàn)的公司表示,他們的機(jī)器人在連續(xù)跑步時(shí)間、速度和穩(wěn)定性方面都有顯著提升。他們最初追求速度,后來(lái)改為讓機(jī)器人的步態(tài)更像人。
過(guò)去一年,多家機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了“機(jī)器人跑步”的視頻,從最初的“老年步態(tài)”到如今能夠自如完成奔跑、跳舞、打拳、翻跟頭等高難度動(dòng)作。這些進(jìn)步離不開(kāi)數(shù)據(jù)積累和算法優(yōu)化。靈寶和松延動(dòng)力都在逐步嘗試強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù),通過(guò)仿真環(huán)境訓(xùn)練模型,再部署到實(shí)體機(jī)器人上測(cè)試。
硬件與軟件的高效配合也是關(guān)鍵。松延動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室里備有大量零部件和工具,以應(yīng)對(duì)不同需求。崔文昊表示,每個(gè)硬件細(xì)節(jié)都要反復(fù)打磨,以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)異的表現(xiàn)。
投資人關(guān)注這場(chǎng)馬拉松,除了看誰(shuí)跑得快,還關(guān)注算法與技術(shù)能力、零部件與成本控制以及實(shí)用場(chǎng)景落地。盡管一些業(yè)界人士認(rèn)為操作能力比運(yùn)動(dòng)能力更具含金量,但在亦莊賽道上的多數(shù)參賽公司仍看好人形機(jī)器人的行業(yè)前景。