上午10點，N2人形機(jī)器人開始“晨練”。這款由松延動力研發(fā)的機(jī)器人正備戰(zhàn)2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松。自4月初以來，它每天在北京海淀氣象科技園區(qū)的柏油馬路和水泥路上各跑1小時以上。

N2高1.2米、重30公斤，穿上29碼跑鞋后，金屬機(jī)械腿踩地發(fā)出的聲音明顯減弱。盡管肩部纏著銀色膠帶，多處關(guān)節(jié)有摩擦劃痕和掉漆，但它依然能執(zhí)行操作員的遙感命令，完成走路、奔跑及揮手等動作。即使受到外力干擾，N2也能保持穩(wěn)定，表現(xiàn)出色。

N2的競爭對手包括靈寶機(jī)器人公司的CASBOT SE和北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工人形機(jī)器人。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松是全球首場專門為人形機(jī)器人設(shè)置的比賽，全長21.0975公里。比賽原定于4月13日舉行，因天氣原因推遲至4月19日。人類選手可以參賽，但成為配角，與機(jī)器人同一條路線起跑，爭奪多項獎項。

比賽預(yù)計在7點30分鳴槍，首位選手撞線時間為8:30—8:40之間，首臺機(jī)器人則為10:00—10:20之間。

靈寶機(jī)器人公司在得知比賽消息后決定參賽，最終選擇CASBOT SE參賽。SE身高1.7米、體重48公斤，已能在路跑測試中跑完21公里。每塊電池續(xù)航約1小時，需更換四次電池才能到達(dá)終點。賽事每3公里設(shè)一個補給站，供機(jī)器人補充電池并做維修檢查。

楊國棟表示，機(jī)器人不需要像人類那樣進(jìn)行漫長訓(xùn)練，走路和跑步是它們的基礎(chǔ)運動能力。SE在實驗室的跑步機(jī)上每天至少跑半小時到1小時，工程師們記錄續(xù)航、耐久和穩(wěn)定性等數(shù)據(jù)，并根據(jù)情況調(diào)整算法。SE的速度控制在5公里/小時，以減少損耗。

松延動力也采取了類似的備戰(zhàn)策略，組建兩個隊伍，每隊3臺機(jī)器人，力求“最佳步態(tài)”和速度。他們在測試中發(fā)現(xiàn)N2腳踝發(fā)力過猛，通過加裝定位銷和高強度膠帶暫時解決了問題。近期，團(tuán)隊幾乎連夜趕工調(diào)試機(jī)器人并選購跑鞋。

除了靈寶和松延動力，還有多支機(jī)器人團(tuán)隊參賽。一家曾在蘇州備戰(zhàn)的公司表示，他們的機(jī)器人在連續(xù)跑步時間、速度和穩(wěn)定性方面都有顯著提升。他們最初追求速度，后來改為讓機(jī)器人的步態(tài)更像人。

過去一年，多家機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)發(fā)布了“機(jī)器人跑步”的視頻，從最初的“老年步態(tài)”到如今能夠自如完成奔跑、跳舞、打拳、翻跟頭等高難度動作。這些進(jìn)步離不開數(shù)據(jù)積累和算法優(yōu)化。靈寶和松延動力都在逐步嘗試強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)，通過仿真環(huán)境訓(xùn)練模型，再部署到實體機(jī)器人上測試。

硬件與軟件的高效配合也是關(guān)鍵。松延動力實驗室里備有大量零部件和工具，以應(yīng)對不同需求。崔文昊表示，每個硬件細(xì)節(jié)都要反復(fù)打磨，以實現(xiàn)更優(yōu)異的表現(xiàn)。

投資人關(guān)注這場馬拉松，除了看誰跑得快，還關(guān)注算法與技術(shù)能力、零部件與成本控制以及實用場景落地。盡管一些業(yè)界人士認(rèn)為操作能力比運動能力更具含金量，但在亦莊賽道上的多數(shù)參賽公司仍看好人形機(jī)器人的行業(yè)前景。