人形機器人“半馬”冠軍是怎么贏的技術(shù)與策略的勝利

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2025-04-20 10:43:05 環(huán)球網(wǎng)

19日上午，2025亦莊半馬暨人形機器人半馬鳴槍開跑。來自北京、上海、廣州、蘇州等地的人形機器人在21.0975公里的賽道上與人類共同參賽。本次比賽有20支隊伍參加，但機器人高矮胖瘦不同，造型各異，如何公平計算成績以及冠軍機器人的優(yōu)勢成為關(guān)注焦點。

全球首個人形機器人半程馬拉松的路線起點設(shè)在北京南海子公園南門，終點設(shè)在國家信創(chuàng)園。比賽全程約21公里，采用雙足步態(tài)的人形機器人需完成約25萬次精密關(guān)節(jié)運動。賽道包括平坦柏油路、坑洼裂縫路、長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，需要機器人具備精準(zhǔn)路徑規(guī)劃和靈活轉(zhuǎn)向能力。機器人外形多樣，有的身高1.8米左右，有的只有75厘米，穿著也各不相同。比賽中途還可能出現(xiàn)換電池的情況，這使得成績計算更加復(fù)雜。最終成績由完整的計時和罰時相加得出。此外，比賽設(shè)置了多個獎項，如最佳步態(tài)獎、最佳耐力獎等。

比賽進(jìn)行到2小時38分鐘時，天工人形機器人沖向終點并獲得冠軍。該機器人全程更換了3次電，沒有更換機器人。天工人形機器人擁有多個關(guān)節(jié)、電機、減速器和編碼器，這些組件相互配合，決定了關(guān)節(jié)輸出的力量大小及運動控制精度。算法工程師表示，這次的成績非常好，超過了之前的訓(xùn)練賽。

人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人和服務(wù)消費機器人的主要區(qū)別在于形態(tài)、控制復(fù)雜性和應(yīng)用場景。人形機器人模擬人類外觀，具備頭、手、腳等結(jié)構(gòu)，適用于人機協(xié)作的復(fù)雜環(huán)境。傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常為機械臂或固定結(jié)構(gòu)，專注于特定任務(wù)。服務(wù)機器人的形態(tài)多樣，側(cè)重于完成特定服務(wù)功能。

此次人形機器人參與馬拉松賽事不僅是技術(shù)展示，更對產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有深遠(yuǎn)影響。首先，馬拉松對機器人在長時間運行和復(fù)雜地形適應(yīng)方面提出了挑戰(zhàn)，有助于驗證并推動關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展。其次，賽事提供了統(tǒng)一測試平臺，有助于制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和產(chǎn)品性能評價體系，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。再次，通過此類賽事可以驗證人形機器人在災(zāi)害救援、巡檢、陪護(hù)等實際場景中的可行性，拓展應(yīng)用領(lǐng)域。此外，賽事提高了公眾對人形機器人的認(rèn)知度，培育潛在市場需求，推動產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。最后，賽事促進(jìn)了企業(yè)、高校、科研機構(gòu)等多方合作，構(gòu)建完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級。

(責(zé)任編輯：于浩淙 zx0176)

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