直拳、左右勾拳、側(cè)踢、膝踢，這些激烈的格斗動作在硅基生命之間展開。比賽現(xiàn)場，解說員的聲音伴隨著金屬碰撞聲響起，5月25日晚間，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺賽在杭州舉行，宇樹科技作為合作方參賽。這是首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗擂臺賽。

從春晚上的機(jī)器人扭秧歌到擂臺上的機(jī)甲格斗，宇樹科技在過去半年中一直備受關(guān)注。此次機(jī)器人格斗展示了直拳、勾拳等動作招式，這些動作主要依靠AI技術(shù)讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。浙江大學(xué)控制學(xué)院研究員李高峰在現(xiàn)場觀賽后表示，這次比賽非常精彩，展示了人形機(jī)器人的飛速發(fā)展。他認(rèn)為，通過傳統(tǒng)手工編程難以實(shí)現(xiàn)的動作流暢度，說明機(jī)器人已經(jīng)具備了從人類身上學(xué)習(xí)的能力。未來基于機(jī)器人的感知，AI算法自主調(diào)用不同技能組合的可能性很大。

根據(jù)賽事規(guī)則，擂臺賽采用積分制，共三個(gè)回合，每個(gè)回合兩分鐘，根據(jù)總積分決定勝負(fù)。擊中頭部和軀干為有效擊打，手部動作計(jì)1分，腿部動作計(jì)3分，倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身扣10分。機(jī)器人格斗不僅考驗(yàn)實(shí)時(shí)動態(tài)反應(yīng)速度，還要求靈活做出揮拳、踢腿等動作，并根據(jù)場上形勢進(jìn)行調(diào)整。這對操作者、感知能力和算法水平提出了更高要求。

比賽中，宇樹科技的機(jī)器人除了手柄控制外，還使用了語音控制和體感控制兩種方式。宇樹科技董事王其鑫介紹，讓機(jī)器人學(xué)會一套動作并不容易，現(xiàn)在依靠AI技術(shù)手段，基于專業(yè)格斗運(yùn)動員的動作捕捉數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)這些動作。

碳基生命操作硅基生命的直播吸引了大量網(wǎng)友關(guān)注。有人質(zhì)疑人形機(jī)器人是否只是大型玩具。中國信通院泰爾系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室副總工程師劉泰解釋，普通遙控玩具對應(yīng)單一控制器對象，而人形機(jī)器人背后是一整套大模型和運(yùn)動控制模型的算法支撐。李高峰也指出，遙控玩具無法實(shí)時(shí)反饋現(xiàn)場情況，而人形機(jī)器人會根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。

人形機(jī)器人現(xiàn)場格斗的主要看點(diǎn)包括技能流暢度、人機(jī)協(xié)同以及機(jī)器人倒地后的恢復(fù)動作。李高峰認(rèn)為，與幾年前相比，機(jī)器人能做到如此流暢的動作是技術(shù)進(jìn)步的表現(xiàn)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在中國正迎來新的發(fā)展機(jī)遇，但仍有瓶頸需要克服。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，最大的難點(diǎn)在于統(tǒng)一的端到端人工智能做得還不夠好。

海外博主Joe Hattab對宇樹G1機(jī)器人的靈活性贊嘆不已，認(rèn)為其靈活性和多功能性令人印象深刻。他表示，機(jī)器人技術(shù)中的AI和機(jī)器人工程學(xué)最讓他感興趣。談及人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，他希望宇樹能與波士頓動力展開競爭。

近年來，人形機(jī)器人賽道迎來爆發(fā)式增長，逐漸從科幻構(gòu)想邁向商業(yè)現(xiàn)實(shí)。預(yù)計(jì)全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復(fù)合增長率達(dá)45.5%。民生證券分析認(rèn)為，2025年全球預(yù)計(jì)將進(jìn)入萬臺級別的人形機(jī)器人量產(chǎn)階段。