當(dāng)自動駕駛量產(chǎn)車在法規(guī)限制與技術(shù)安全的平衡下尚未普及之際,自動駕駛技術(shù)的發(fā)展方向成為外界關(guān)注的新話題。近日,全球首個百臺無人電動礦卡集群“華能睿馳”在內(nèi)蒙古伊敏露天礦投入編組運營,這是全球首個露天礦生產(chǎn)實現(xiàn)5G網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)下的“車—云—網(wǎng)”規(guī)模化協(xié)同,揭示了自動駕駛技術(shù)的全新應(yīng)用場景。
礦卡的自動駕駛技術(shù)革新并非偶然。伊敏煤礦是我國五大露天煤礦之一,過去,在煤炭開采旺季,需要約300輛卡車、約1200名司機(jī)晝夜不停地輪班,將煤炭運到加工點,將泥土、沙子和巖石運到棄土場。但近年來,面對礦場危險的駕駛環(huán)境,司機(jī)流失率越來越高,年輕人對該職業(yè)的興趣也逐漸下降。洛陽鉬業(yè)表示,礦業(yè)行業(yè)面臨資源開采深度增加、人才短缺、人力成本攀升以及安全環(huán)保要求日益嚴(yán)格等問題。
為解決這些問題并推動煤炭行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,去年4月,國家礦山安監(jiān)局等七部門聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于深入推進(jìn)礦山智能化建設(shè)促進(jìn)礦山安全發(fā)展的指導(dǎo)意見》,提出到2026年要建立完整的礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體系,推進(jìn)礦山數(shù)據(jù)融合互通;全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,智能化工作面數(shù)量占比不低于30%,智能化工作面常態(tài)化運行率不低于80%。去年10月,《內(nèi)蒙古日報》報道,內(nèi)蒙古全區(qū)正在運行的智能化采掘工作面達(dá)255個,占比約50%,推廣應(yīng)用無人駕駛礦卡344臺。智能化建設(shè)改造后,累計減少井下作業(yè)人員6000余人,減人比例近20%。伊敏正是首批開發(fā)“智能煤礦”的范例之一。
作為商用車的細(xì)分場景之一,礦上作業(yè)與港口運輸、干線物流同樣被視為自動駕駛技術(shù)應(yīng)用的理想場景。封閉環(huán)境及相對固定的路線,再加上簡化的作業(yè)場景,讓自動駕駛車輛得以用最小的學(xué)習(xí)成本應(yīng)對這些場景。但與后者不同的是,自動駕駛在礦山中所要面對的多種專業(yè)場景與調(diào)度需求對廠商提出了更高要求。例如,露天煤礦最典型的采煤作業(yè)場景中,煤層留下的道路非常狹窄,需要車輛進(jìn)行快速補(bǔ)位;同時,車輛還需要在礦區(qū)內(nèi)與挖土機(jī)、灑水車等其他設(shè)備或車輛實現(xiàn)協(xié)同調(diào)配。此外,礦上的爆破時間、運輸管理規(guī)定等條件也對自動駕駛礦卡供應(yīng)商提出更高的專業(yè)性要求。
5月15日,我國首個百臺級純電動無人駕駛礦用卡車集群成功投運,標(biāo)志著我國礦山無人駕駛技術(shù)從實驗邁向了規(guī)模化應(yīng)用,智能礦山建設(shè)加速推進(jìn)
2025-05-15 19:36:21中國首個百臺級純電動無人礦卡投運