從環(huán)境感知到路徑規(guī)劃,再到執(zhí)行控制和狀態(tài)評估,每個環(huán)節(jié)都需要精確的算法支持。人形機器人要想達(dá)到科幻作品中描述的高度自主性,在這個持續(xù)迭代的過程中每一步都不能出錯。
近年來,關(guān)于機器人能否通過互動“自我進(jìn)化”的討論越來越多。在開放環(huán)境中,目前的機器人大多無法做到自主決策,但在虛擬環(huán)境中,Deepmind的研究表明,通過強化學(xué)習(xí),智能體可以從零開始學(xué)會控制自身,并在復(fù)雜的環(huán)境中完成任務(wù)。盡管如此,這種強化學(xué)習(xí)模式與科幻影片中的場景存在本質(zhì)差異??苹秒娪爸械臋C器人通常通過與人的互動覺醒出設(shè)計者預(yù)料之外的主體性,而現(xiàn)實中的機器人則更多集中在具體目標(biāo)上,如導(dǎo)航和節(jié)能。
伴侶機器人的發(fā)展也引起了廣泛關(guān)注。隨著大模型技術(shù)的蓬勃發(fā)展,大模型賦能的機器人在情感交流和行為分析方面展現(xiàn)出巨大潛力。研究表明,大模型能夠成功扮演人類角色,甚至在某些方面超越真實的人類。然而,伴侶機器人的普及也可能帶來一系列問題,如個人隱私保護和公共福利之間的兩難。
相較于過去給人留下的“笨拙生硬”印象,如今的機器人不僅跨越了恐怖谷效應(yīng),還展現(xiàn)出了獨立完成任務(wù)的能力。我們可以借鑒自動駕駛領(lǐng)域的分級方法來評估機器人的自主程度。當(dāng)前商用機器人大多處于L2級,即在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中能夠完成多項預(yù)設(shè)任務(wù),但復(fù)雜決策仍需人類介入。理想中的智能家居管家機器人屬于L3級,能在預(yù)設(shè)條件下獨立完成任務(wù),僅在系統(tǒng)失效時才需要人類接管。而接近科幻作品描述的L4級和L5級機器人,目前僅在虛擬環(huán)境中得到驗證,距離實現(xiàn)還有很長的路要走。
科幻作品的魅力在于提供了一個思考技術(shù)進(jìn)步對社會及人性沖擊的實驗空間。雖然當(dāng)前的機器人技術(shù)尚未達(dá)到科幻作品中的高度,但通過不斷的技術(shù)優(yōu)化和系統(tǒng)工程整合,未來機器人有望變得更加智能和普及。