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機(jī)器人踢球靠自己！加速進(jìn)化機(jī)器人綠茵場(chǎng)開賽 2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕

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2025-08-15 10:26:15  新浪財(cái)經(jīng)

機(jī)器人踢球靠自己！加速進(jìn)化機(jī)器人綠茵場(chǎng)開賽 2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)開幕。8月15日，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”正式開賽。這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性競(jìng)技賽事，涵蓋了26個(gè)賽項(xiàng)、487場(chǎng)比賽，吸引了來自16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍和500余臺(tái)機(jī)器人參與。

在比賽中，加速進(jìn)化的Booster T1機(jī)器人因其專為動(dòng)態(tài)對(duì)抗設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)和智能化軟件系統(tǒng)，在機(jī)器人足球賽事中表現(xiàn)出色。這款機(jī)器人身高1.2米，體重30公斤，配備23個(gè)自由度關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)峰值扭矩達(dá)130N·m，能夠完成360°旋轉(zhuǎn)、踢球、俯臥撐等復(fù)雜動(dòng)作，并能在跌倒后2秒內(nèi)自主起身并承受15N·m的外部沖擊。

Booster T1機(jī)器人搭載了英特爾i7處理器和英偉達(dá)AGX Orin芯片，提供200 TOPS算力。它還配備了深度相機(jī)和9軸IMU等傳感器，實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策。軟件方面，該機(jī)器人采用開源框架，兼容ROS2生態(tài)，支持模仿學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。通過仿真預(yù)訓(xùn)練，優(yōu)化了足球推射、鏟球等動(dòng)作策略，并在多機(jī)協(xié)作能力上得到了驗(yàn)證。

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