▲2025世界人形機器人運動會，火神隊奪取5v5足球賽冠軍。新京報記者王子誠攝

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人形機器人的未來

加速進化的創(chuàng)始人程昊曾是火神隊的第三任隊長。在任期間，火神隊沒有拿過機器人世界杯冠軍，這成為他的遺憾。后來，在趙明國的帶領(lǐng)下，學弟學妹們繼續(xù)在人形機器人領(lǐng)域傾注熱情。

過去，球體一旦被遮擋，機器人便無法識別。清華學生徐持衡開發(fā)了一套算法，即使球體僅露出一彎月牙般的輪廓，火神隊的機器人也能準確識別；機器人跌倒后難以爬起，學生陳蓬輝專注“敏捷運動恢復”，今年開發(fā)的新算法讓機器人在相對標準的跌倒姿勢下，1秒就能起身，去年這個時間還是10秒。

這些進步讓火神隊多年在機器人世界杯中穩(wěn)居三甲。與此同時，整個行業(yè)也在悄然變化。終于，2022年迎來了關(guān)鍵節(jié)點——ChatGPT橫空出世。這種大模型成為了人形機器人的底層邏輯，程昊意識到，“或許人形機器人的風口到了?！?/p>

人形機器人擬人化的外形，天然讓人感覺更親切；更重要的是，現(xiàn)實生活中大部分工具和基礎(chǔ)設(shè)施都是為人類設(shè)計的，若要讓機器人真正融入生活，“人形”無疑是最適合的。

2023年，程昊創(chuàng)辦了加速進化，邀請趙明國擔任首席科學家。去年，第一代人形機器人產(chǎn)品T1出世次月，程昊立即讓火神隊帶著它去世界杯試煉。盡管初代產(chǎn)品存在關(guān)節(jié)過熱、斷電宕機等狀況，但一場突如其來的暴雨卻意外凸顯了產(chǎn)品優(yōu)勢——當其他參賽隊伍不得不用吹風機緊急處理進水設(shè)備時，加速進化的機器人卻運轉(zhuǎn)如常。

后期的迭代，程昊為它們制定了嚴苛的暴力測試和抗擾能力測試：房頂繩索連接著10公斤的球，距離機器人2米撞擊它不能倒地；摔100次之后還能自主起身行走；把避障功能關(guān)掉，踢20場足球，互相不停撞擊后依然能使用。

經(jīng)過連續(xù)的版本更新，在去年世界杯結(jié)束一兩個月后，加速進化的機器人基本做到皮實耐摔。

▲8月17日，決賽前火神隊隊員在調(diào)試機器人。新京報記者王子誠攝

機器人足球賽也在展現(xiàn)著它的商業(yè)價值。6月國內(nèi)一場比賽結(jié)束后，專業(yè)足球解說員告訴趙明國，各支機器人球隊展現(xiàn)出了鮮明的戰(zhàn)術(shù)風格——有的擅長激進進攻，有的專注嚴密防守，還有的強調(diào)綜合策略。這種差異化表現(xiàn)讓比賽更好看，也蘊含著商業(yè)轉(zhuǎn)化潛力。

火神隊與HTWK隊的決賽也印證了這個可能性。當比賽陷入膠著時，觀眾隨著每一次禁區(qū)進攻和射門偏出而驚呼連連。直到火神隊突然破門得分，整個賽場爆發(fā)出雷鳴般的歡呼聲。解說員感嘆，“這氛圍，有世界杯決賽那味兒了?！?/p>

在社交媒體上，機器人踢球的視頻硬控了許多觀眾，有人說很久沒有連著看半小時的足球比賽。趙明國也注意到那些走紅的搞笑片段?！白闱虻娜罕娀A(chǔ)非常好，現(xiàn)在有更多人知道機器人踢足球，未來就有可能發(fā)展成產(chǎn)業(yè)?！?/p>

當然，也不乏質(zhì)疑的聲音。面對“這是在搞笑”“閑得沒事干”等評論，趙明國保持著開放心態(tài)：“哪怕100個人看90個人罵，沒關(guān)系，下一次如果變成80人，說明技術(shù)在進步。關(guān)注的人越多，好評率也會越高?！?/p>

趙明國用1、10、100的尺度來定義人形機器人的發(fā)展階段：1代表理論成熟，10是技術(shù)成熟，10-100才是規(guī)?；a(chǎn)階段?！澳壳八醒芯慷继幱?-1的突破期。現(xiàn)在一年的進展抵得上過去五年，未來的發(fā)展速度只會更快?！?/p>

終場哨響時，火神隊隊員們情不自禁地跳起來鼓掌慶祝，眼中閃爍著淚光，一周的壓力終于可以得以釋放。

對新隊員章今而言，這是她首次如此深入地接觸機器人技術(shù)。這讓她回想起自己看過的小說《2001：太空漫游》和《真名實姓》里描述的人工智能形象。

在她看來，機器人單純模仿人類外形并非成功的標準。真正的突破應該像工業(yè)革命的蒸汽機那樣，成為解放生產(chǎn)力的革命性力量。而當人工智能接近人類思維時，它或許將繼承人性中的復雜特質(zhì)，包括各種缺點。

圖靈獎得主Hinton曾提到過AI風險，他覺得比人更聰明的超級智能很快就會出現(xiàn)。在這個充滿不確定性的領(lǐng)域，保持審慎的態(tài)度至關(guān)重要。

不過這一切在現(xiàn)在還都是未知數(shù)。章今相信，當那一天真正到來時，人類或?qū)⒂瓉砜氨任乃噺团d和工業(yè)革命的新紀元。

那時，文明的火炬將燃燒得更加熾熱。