清華教授談人形機器人發(fā)展自主與遙控并存的現(xiàn)狀

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2025-09-29 12:06:10 貝果財經(jīng)

清華教授談人形機器人發(fā)展自主與遙控并存的現(xiàn)狀。當(dāng)我們把鏡頭對準(zhǔn)人形機器人時，可以看到它們在跑道上摔倒后再爬起來，在復(fù)雜的有障礙的路面上“盲走”并保持平衡，或在5v5的機器人足球比賽場上完成一次次傳球、接球與射門，這些瞬間足夠驚艷。然而，若走出受控賽場或部分預(yù)設(shè)場景，面對一個未“標(biāo)注”的障礙物或一件未疊好的衣服時，它們往往需要由人來介入遙控?！叭斯みb控”因此成為人形機器人不可或缺的“第三只手”。這正是人形機器人發(fā)展所呈現(xiàn)出的一體兩面：人形機器人已經(jīng)具備了較強的運動能力，而對環(huán)境的理解與跨場景泛化仍是未解的短板。

清華大學(xué)教授、機器人控制實驗室主任趙明國表示，現(xiàn)在的人形機器人憑借其本體感知能力，可以完成走、跑、跳、翻跟頭，或在有障礙物的路面上行走，這種復(fù)雜動作的完成都需要其具備很強的智能水平。不過，目前許多人形機器人還不太具備理解環(huán)境的能力。比如說，當(dāng)前面有個障礙物時，它是否能夠自主繞行、是否能自主開門，這些方面還存在一些短板，需要人來指示。現(xiàn)階段相關(guān)任務(wù)的執(zhí)行可能80%是由人來遙控，20%是人形機器人自主完成，未來可能進化到60%由人遙控、40%由機器人自主完成。當(dāng)前人形機器人在某些特殊場合已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主，但這些自主能力僅限于特定場地、特定任務(wù)，場外遷移泛化能力還比較弱。

趙明國認為，完全由人來遙控人形機器人的每一個關(guān)節(jié)是不現(xiàn)實的，最終一定會過渡到100%由人形機器人自主決策。當(dāng)然，人形機器人要實現(xiàn)所有環(huán)境下的完全自主還需要一個漫長的過程。從眼下來看，即便是要將人形機器人的自主能力提高到50%也仍然比較困難。理想中的人形機器人應(yīng)具備完全自主的能力，但現(xiàn)實是當(dāng)前的技術(shù)還遠未達到這一目標(biāo)。一種主流思路是嘗試先構(gòu)建一個通用的人工智能基座，再針對如疊衣服、踢足球等不同垂直領(lǐng)域，分別注入專用數(shù)據(jù)進行精細調(diào)整和訓(xùn)練，從而使人形機器人掌握特定技能。這一路徑在邏輯上看似合理，但也存在明顯的問題：如果機器人在單一具體任務(wù)上都未能做得足夠好，又何談建立一個能勝任所有任務(wù)的通用智能基座？這種構(gòu)想目前既難以被證實，也難以被證偽，本質(zhì)上存在一定的邏輯漏洞。

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清華教授談人形機器人發(fā)展 自主與遙控并存的現(xiàn)狀

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