靈巧手面臨攻關戰(zhàn) 技術突破加速

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2025-09-30 17:11:03 中國經營報

特斯拉CEO埃隆·馬斯克近日透露，公司正在敲定第三代人形機器人Optimus的設計。他表示，這款機器人將擁有幾乎與人類相同的手部靈巧度，并且可以實現量產。馬斯克指出，整個機器人最主要的工程難點在于手部和前臂。

“靈巧手”作為人形機器人與外界交互的高精度執(zhí)行器，是決定機器人能否進入通用泛化任務階段的核心。根據多家券商研報對第二代Optimus的測算，一套靈巧手系統(tǒng)在整機中的價值占比約17%，遠高于其他零部件。在國內市場，不少科技企業(yè)、科研團隊也正在對靈巧手展開技術攻關，試圖突破這一關鍵領域的技術瓶頸。

2025年被視為人形機器人的“量產元年”，同時也是靈巧手規(guī)模化出貨的元年。截至今年9月底，多家靈巧手廠商在規(guī)?；矫嫒〉眠M展。例如，星動紀元的產品負責人表示，該公司靈巧手客戶覆蓋了全球主流的科研巨頭，國際市值排名前十的科技公司中有九家都是其客戶。單筆訂單采購規(guī)模達到幾十臺，產品更新速度加快，向更高自由度、更靈巧的方向不斷迭代。

傲意科技CEO倪華良透露，其靈巧手產品隨著市場認可度的提升和下游需求的擴大，實現了出貨量的成倍增長。傲意科技在“手”方面的產品布局既有ROHAND機器人靈巧手，又有OHAND智能仿生手。今年9月，靈巧手初創(chuàng)公司源升智能宣布完成了數千萬元新一輪融資，這是源升智能今年完成的第四筆融資，累計已完成億元融資。四五月份時，靈心巧手、因時機器人等廠商也有融資事件發(fā)生，融資規(guī)模約在數千萬元到億元區(qū)間。

靈巧手的主要客戶包括具身機器人以及協(xié)作機械臂客戶，應用于泛化操作、工業(yè)自動化分揀等場景，以提升操作的靈活性與自動化水平。而仿生手則主要服務于醫(yī)療康復輔助器具領域，幫助上肢殘障人士重建手部功能，實現生活自理。目前靈巧手的主要客戶是泛科研市場，以國內外的機器人實驗室、頂尖科技公司及具身智能企業(yè)為主。

靈巧手正在成為靈巧操作的基礎設施。之前許多機器人還使用夾爪，但現在具身智能尤其是人形機器人領域越來越重視靈巧手。這主要是因為高自由度靈巧手能夠完成許多夾爪無法執(zhí)行的任務；靈巧手技術的成熟度和穩(wěn)定性不斷提升，解決了大模型訓練的障礙；從經濟模型來看，靈巧手比夾爪表現更好。

國內主要電商平臺顯示，多個品牌的多款靈巧手產品通過電商渠道銷售，價格從幾千元到十幾萬元不等。靈巧手賽道上探索布局的勢力既包括星動紀元、智元機器人等人形機器人整機廠商，又包括傲意科技、因時機器人等靈巧手廠商，還有兆威機電及其他供應鏈制造廠商，以及許多新加入賽道的初創(chuàng)團隊。

靈巧手的增長速度在未來幾年內，尤其是在近兩年會特別快，甚至可能超過機器人。靈巧手與機器人可以說是協(xié)同增長的關系，更多的機器人投入使用，必然也會在下游帶動對靈巧手的需求。中信證券研報判斷，預計2030年全球人形機器人腱繩套管市場規(guī)模有望達到10.2億元。東吳證券研究所預測，靈巧手市場規(guī)模將在2025年增長至19.21億美元，到2030年將達到30.36億美元。

(責任編輯：zhangxiaohua)

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