人裝機(jī)器人和機(jī)器人裝人哪個(gè)更難手的難題引發(fā)深思(2)

小大

用微信掃描二維碼
分享至好友和朋友圈

關(guān)鍵詞：

2025-11-07 17:17:07 36氪

特斯拉沒(méi)有現(xiàn)成的供應(yīng)鏈，人形機(jī)器人缺乏標(biāo)準(zhǔn)化接口和共用件，成本難以降低，制造無(wú)法規(guī)?；?。此外，機(jī)器人高層的變動(dòng)也影響了項(xiàng)目進(jìn)展。特斯拉機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Milan Kovac離職，馬斯克親自接手項(xiàng)目方向。

機(jī)器人身上最難做的就是“手”。人類(lèi)的手由27塊骨頭、數(shù)十個(gè)肌肉群和眾多神經(jīng)末梢共同協(xié)作，能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)控制。目前，機(jī)器人對(duì)人手的復(fù)刻是將關(guān)鍵元素全部用機(jī)器替代，但這只是第一步。靈巧手真正的問(wèn)題在于力量、準(zhǔn)確和持久。手的物理空間太小，導(dǎo)致每一個(gè)關(guān)節(jié)安置的電機(jī)、傳感器、減速器對(duì)精密制造的要求更高。解決抓力問(wèn)題有兩種主流方式，一種是做“仿生肌肉”，另一種是將驅(qū)動(dòng)力電機(jī)放在前臂，手指通過(guò)細(xì)傳動(dòng)線(xiàn)來(lái)控制關(guān)節(jié)。

準(zhǔn)確性也是難題。機(jī)器人拿起杯子的過(guò)程需要分步驟完成，而人類(lèi)則是無(wú)意識(shí)地完成這些動(dòng)作。為了解決準(zhǔn)確性，一些公司開(kāi)始使用AI模型讓機(jī)器人的大腦變得更聰明。然而，要做到量產(chǎn)，靈巧手還需要解決壽命問(wèn)題。特斯拉的Optimus靈巧手使用壽命不超過(guò)兩個(gè)月。

既然手這么難，為什么不做人形機(jī)器人呢？事實(shí)上，機(jī)器人已經(jīng)悄悄進(jìn)入了我們的生活，但大多數(shù)都不像人。酒店里的服務(wù)機(jī)器人、商場(chǎng)里的清潔機(jī)器人、倉(cāng)庫(kù)里的物流機(jī)器人，它們的任務(wù)單一、場(chǎng)景可控且不需要像人一樣思考。這些機(jī)器人跑通了商業(yè)化，甚至在部分場(chǎng)景里，它們的成功恰恰在于放棄模仿人類(lèi)，成為比人類(lèi)更貼近場(chǎng)景需求的“最優(yōu)解”。

然而，我們?nèi)孕鑸?zhí)著于人形機(jī)器人，因?yàn)榻裉斓娜粘－h(huán)境都是為了“人”設(shè)計(jì)的。門(mén)把手、貨架高度、桌子寬度等都是以人手的握距、手臂的長(zhǎng)度、軀干的重心為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。人形機(jī)器人追求的是通用性，無(wú)縫進(jìn)入人類(lèi)世界的各個(gè)場(chǎng)景。隨著勞動(dòng)力缺口的出現(xiàn)，通用的人形機(jī)器人將成為未來(lái)勞動(dòng)力的重要補(bǔ)充。

首頁(yè)上一頁(yè)12共 2 頁(yè)

(責(zé)任編輯：zhangxiaohua)

關(guān)閉

人裝機(jī)器人和機(jī)器人裝人哪個(gè)更難 手的難題引發(fā)深思(2)

相關(guān)新聞

今日熱點(diǎn)

頻道熱點(diǎn)

人裝機(jī)器人和機(jī)器人裝人哪個(gè)更難手的難題引發(fā)深思(2)