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宇樹(shù)科技公布機(jī)器人交互控制新專(zhuān)利 提升控制精準(zhǔn)性與響應(yīng)速度

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2025-11-15 14:52:37  中國(guó)能源網(wǎng)

11月14日，宇樹(shù)科技股份有限公司申請(qǐng)了一項(xiàng)名為“一種基于擴(kuò)散策略的機(jī)器人交互控制方法和服務(wù)器”的專(zhuān)利。該發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有機(jī)器人控制模型對(duì)機(jī)器人未來(lái)狀態(tài)認(rèn)知不足的問(wèn)題。

這項(xiàng)發(fā)明通過(guò)構(gòu)建場(chǎng)景理解模型、場(chǎng)景交互預(yù)測(cè)模型以及擴(kuò)散策略決策模型來(lái)預(yù)測(cè)機(jī)器人動(dòng)作對(duì)場(chǎng)景的影響，并生成相應(yīng)的交互場(chǎng)景變化信息。通過(guò)對(duì)這些信息進(jìn)行處理，可以直接生成機(jī)器人的控制指令，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)未來(lái)每個(gè)時(shí)刻狀態(tài)的準(zhǔn)確認(rèn)知。這種方法能夠準(zhǔn)確理解機(jī)器人的動(dòng)作，從場(chǎng)景端到機(jī)器人動(dòng)作端進(jìn)行全面控制，提高了控制的精準(zhǔn)性和可靠性，同時(shí)提升了響應(yīng)速度并簡(jiǎn)化了控制過(guò)程，使機(jī)器人能更好地適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

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