近日,全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)模化落地的新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線在寧德時(shí)代中州基地投入運(yùn)行。這款名為“小墨”的人形機(jī)器人能夠精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè),標(biāo)志著具身智能技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。
“小墨”由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)千尋智能機(jī)器人公司研發(fā),搭載寧德時(shí)代自研電池。千尋智能表示,“小墨”在面對(duì)多型號(hào)電池連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)時(shí),單日工作量提升了三倍,且表現(xiàn)出色的一致性和穩(wěn)定性。
“小墨”所替代的EOL與DCR工序是電池包下線前的最終功能測(cè)試。這一環(huán)節(jié)因涉及多種型號(hào)、小批量和高柔性特點(diǎn),長期依賴人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置,存在高壓打火風(fēng)險(xiǎn)以及效率與質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它配備了先進(jìn)的端到端視覺-語言-動(dòng)作模型,具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力,能夠自主應(yīng)對(duì)來料位置偏差和插接點(diǎn)位變化等不確定性,實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)。此外,在插拔柔性線束時(shí),它還能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度,確保連接可靠且不損傷部件。實(shí)際運(yùn)行中,“小墨”的插接成功率穩(wěn)定在99%以上,作業(yè)節(jié)拍已達(dá)熟練工人水平。
此次落地不僅解決了動(dòng)力電池PACK線的柔性生產(chǎn)難題,還驗(yàn)證了具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的核心價(jià)值。對(duì)新能源產(chǎn)業(yè)而言,這意味著更高的一致性、更低的安全風(fēng)險(xiǎn)和更強(qiáng)的產(chǎn)能彈性;對(duì)人工智能產(chǎn)業(yè)而言,則是從實(shí)驗(yàn)室演示邁向工業(yè)剛需的關(guān)鍵一步。
千尋智能由前珞石機(jī)器人CTO韓峰濤創(chuàng)辦,于2024年2月成立。不到一年時(shí)間,千尋智能完成了三輪融資。今年第四季度開始商業(yè)化,當(dāng)前訂單規(guī)模達(dá)千萬元,預(yù)計(jì)明年?duì)I收金額將過億,出貨量達(dá)到大幾百臺(tái)。明年,千尋智能計(jì)劃大力投入數(shù)據(jù)采集,目標(biāo)實(shí)現(xiàn)100萬小時(shí)真機(jī)高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集或采購,推動(dòng)模型達(dá)到國內(nèi)第一、世界第三。