在湖北隨州大洪山上,一臺(tái)黃色機(jī)器人沿著輸電導(dǎo)線緩慢移動(dòng),所過(guò)之處,冰層如脆殼般剝落。以往暴雪封山時(shí),電力工人需要頂風(fēng)冒雪,在濕滑的山路上艱難跋涉,尋找覆冰最嚴(yán)重的輸電線路,冒著高風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行人工除冰作業(yè)。今年,一場(chǎng)靜悄悄的變革正在發(fā)生。
在湖北隨州、咸寧、十堰,浙江杭州的臨安山區(qū),四川阿壩的高原,一個(gè)個(gè)不怕冷、不怕累的“小黃人”被提前安置在輸電線上。一旦覆冰達(dá)到預(yù)警厚度,它們便自動(dòng)啟動(dòng),像清道夫一樣,為保障萬(wàn)家燈火開(kāi)始工作。
這個(gè)冬天格外寒冷,1月中旬以來(lái),大范圍寒潮席卷我國(guó)多地,湖北、四川、浙江等省份的高海拔山區(qū)輸電線路面臨嚴(yán)峻的覆冰考驗(yàn)。覆冰可能導(dǎo)致電線弧垂增大甚至斷裂,引發(fā)大面積停電。在湖北隨州海拔800多米的大洪山,一條名為35千伏土白線的輸電線路承擔(dān)著周邊1萬(wàn)多戶居民的用電重任。這里地勢(shì)高、風(fēng)口大,是冰情最嚴(yán)峻的地段。
如今,一個(gè)黃色的機(jī)器人正沿著導(dǎo)線自主移動(dòng),它的任務(wù)是清除電線上的冰。這些機(jī)器人并非簡(jiǎn)單的機(jī)械,而是一套集監(jiān)測(cè)、預(yù)警、除冰于一體的智能系統(tǒng)。每臺(tái)機(jī)器人重量?jī)H約10公斤,可以通過(guò)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)掛載到輸電線上,安裝過(guò)程只需約10分鐘,且完全不影響正常供電。
機(jī)器人搭載了高清攝像頭和溫濕度傳感器,能實(shí)時(shí)回傳清晰的線路畫(huà)面,并智能感知覆冰厚度。所有數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信實(shí)時(shí)發(fā)送到指揮中心。當(dāng)監(jiān)測(cè)到覆冰厚度達(dá)到預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值(例如20-30毫米),機(jī)器人便會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)除冰模式,采用碾壓或滾壓的方式,除冰效率非常高,可達(dá)95%以上。
近日,四川涼山。海拔3300米,輸電線路地線除冰機(jī)器人“小黃人”在線“吃冰”。...
2026-01-07 11:17:54除冰機(jī)器人在線吃冰