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蔡明仿生機(jī)器人咋做的 揭秘幕后技術(shù)突破(2)

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2026-02-17 09:57:40  新黃河

結(jié)構(gòu)搭建的是骨架，要讓仿生人形機(jī)器人“動(dòng)起來”并“動(dòng)得像”，算法突破為其注入了“靈魂”。松延動(dòng)力自主研發(fā)的多模態(tài)情感交互大模型與情緒識別大模型，讓仿生人形機(jī)器人能捕捉外界信息，再搭載自研的Audio2Face算法和表情驅(qū)動(dòng)D2P算法，使得春晚舞臺上的仿生人形機(jī)器人更加生動(dòng)形象。為克服仿生人形機(jī)器人的“恐怖谷效應(yīng)”，松延動(dòng)力還自主構(gòu)建了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態(tài)及手勢的多模態(tài)協(xié)同表達(dá)模型。例如，讓機(jī)器人身體呈現(xiàn)出呼吸起伏的幅度，對話時(shí)頸部和手臂還能配合表情實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。通過一系列技術(shù)的協(xié)同調(diào)動(dòng)，使其呈現(xiàn)出像自然人一樣的“生息感”。

盡管技術(shù)難度高，但在松延動(dòng)力看來，仿生人形機(jī)器人并非“實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品”。2025年，其已將仿生人臉產(chǎn)品送入商業(yè)導(dǎo)覽等多個(gè)場景中，完成了面部制成技術(shù)的流程標(biāo)準(zhǔn)化以及產(chǎn)品的耐久測試。在完善裝配生產(chǎn)的工藝流程后，松延動(dòng)力已成為可以批量生產(chǎn)仿生人形機(jī)器人的企業(yè)。

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