1996年的春晚上，小品演員蔡明假扮家庭陪伴機(jī)器人；30年后，機(jī)器人在春晚上反過來飾演蔡明。除夕當(dāng)晚的央視春晚小品《奶奶的最愛》中，剛于2月完成股份制改造的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司松延動(dòng)力攜多款人形機(jī)器人登臺(tái)演出。

這則聚焦祖孫親情陪伴話題的小品講述了一個(gè)人機(jī)共處的故事：演員王天放飾演的孫子常年在外忙碌，無人陪伴的奶奶蔡明給自己添置了幾臺(tái)款式不一的機(jī)器人，從它們身上找尋情緒價(jià)值，其中包括一臺(tái)蔡明形象的仿生人形機(jī)器人。

松延動(dòng)力表示，小品以藝術(shù)化的形式暢想了人形機(jī)器人與人類和諧共處的未來圖景，并盡可能展示了未來機(jī)器人可能存在的形態(tài)。2025年，松延動(dòng)力憑借在亦莊機(jī)器人半程馬拉松上的表現(xiàn)而聲名鵲起。成立兩年多來，公司已推出三款不同身材型號(hào)的雙足人形機(jī)器人以及多款臉部高度擬人的仿生人形機(jī)器人。

確認(rèn)參與蔡明的小品演出前，松延動(dòng)力仿生人團(tuán)隊(duì)曾內(nèi)部開會(huì)評(píng)估可行性。從2025年年底到開始春晚彩排的短時(shí)間內(nèi)，能否順利定制一款真人形象的仿生人形機(jī)器人？公司在對(duì)硬件結(jié)構(gòu)改進(jìn)、算法優(yōu)化等多個(gè)維度進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)估后認(rèn)為現(xiàn)有技術(shù)能力具備在既定時(shí)限內(nèi)達(dá)成目標(biāo)的條件。

要讓機(jī)器人長(zhǎng)得像真人，需先對(duì)演員的面部進(jìn)行掃描并完成3D建模，用以真實(shí)還原演員本人的膚質(zhì)狀態(tài)與紋理。結(jié)合蔡明的形象，松延動(dòng)力在現(xiàn)有仿生機(jī)器人產(chǎn)品的基礎(chǔ)上開展定制化。真人的面部普遍不對(duì)稱，而公司已有仿生人產(chǎn)品采用的是非真人的對(duì)稱臉形設(shè)計(jì)。若要高度還原真人形象，必須對(duì)機(jī)器人頭部的結(jié)構(gòu)件進(jìn)行優(yōu)化；另一個(gè)差異是演員頭部尺寸比現(xiàn)有仿生人的頭部小了約30%，這意味著技術(shù)團(tuán)隊(duì)需要在更為有限的空間內(nèi)完成同等數(shù)量電機(jī)等零部件的集成。

如何讓機(jī)器人的臉部更生動(dòng)，有效弱化機(jī)械感與僵硬感，一直是擺在產(chǎn)業(yè)界面前的難題。定制仿生人形機(jī)器人時(shí)，松延動(dòng)力通過提高表情控制的頻率，使機(jī)器人面部“肌肉”運(yùn)動(dòng)更流暢。機(jī)器人的臉部是在鉑金硅膠的基礎(chǔ)上添加高分子材料制作而成，這種材料能增加面部拉伸時(shí)的自然度和耐久性。

為增強(qiáng)仿生機(jī)器人的“活人感”，在設(shè)計(jì)階段還需同步提升肩頸等部位的靈活性。松延動(dòng)力在仿生人形機(jī)器人的脖子上增加了三個(gè)自由度，使其能夠抬頭、低頭、左右轉(zhuǎn)動(dòng)，有了更豐富的小動(dòng)作和姿態(tài)變化。除了調(diào)整硬件結(jié)構(gòu)，松延動(dòng)力還同步優(yōu)化了機(jī)器人的算法模型。技術(shù)團(tuán)隊(duì)梳理采集了互聯(lián)網(wǎng)上所有公開可查的蔡明小品素材，用于算法的訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)，從而讓仿生人形機(jī)器人能更精準(zhǔn)地模仿出蔡明本人的面部表情。

進(jìn)入彩排階段后，松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)為了進(jìn)一步改進(jìn)仿生機(jī)器人的表現(xiàn)效果，邀請(qǐng)蔡明參與到調(diào)適過程，讓她設(shè)想自己是節(jié)目中的機(jī)器人，將機(jī)器人的戲份示范演繹一遍。

除了定制款的仿生人形機(jī)器人，松延動(dòng)力還把春晚的曝光資源給了旗下所有雙足人形機(jī)器人，包括機(jī)器人半程馬拉松亞軍同款“小頑童 N2”、身型更高的E1以及定價(jià)9998元的“小布米”。公司數(shù)據(jù)顯示，2025年10月發(fā)售的“小布米”已有數(shù)千臺(tái)的訂單。這款身高僅94cm的機(jī)器人面向C端，上架電商平臺(tái)。

松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源表示，公司希望借助國(guó)民級(jí)的春晚平臺(tái)，增強(qiáng)自身的品牌力，同時(shí)直接促進(jìn)銷量轉(zhuǎn)化，帶動(dòng)商業(yè)化。具身智能賽道上，許多玩家更傾向于塑造“機(jī)器人進(jìn)廠干活”的品牌形象，少有走C端路線的公司。原因在于，工廠的一些場(chǎng)景相對(duì)結(jié)構(gòu)化，而C端應(yīng)用環(huán)境更復(fù)雜多變，對(duì)機(jī)器人的任務(wù)泛化能力和安全性提出了更高的要求。

但姜哲源判斷，行業(yè)現(xiàn)階段真正的核心機(jī)遇仍在C端。公眾對(duì)機(jī)器人行業(yè)的關(guān)注度很高，這些天然的流量可以轉(zhuǎn)化為銷量和收入，為企業(yè)提供了潛在的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。相比之下，盡管面向B端客戶進(jìn)工廠的探索火熱，場(chǎng)景擁有方積極協(xié)助機(jī)器人廠商尋找應(yīng)用方向，但行業(yè)的現(xiàn)狀卻是大量的POC項(xiàng)目未能實(shí)現(xiàn)有效轉(zhuǎn)化，人形機(jī)器人尚未步入規(guī)?；M(jìn)工廠的階段。

松延動(dòng)力所涉足的C端路線并非讓機(jī)器人邁入家庭干活，而是定位于“科技玩伴”和“編程教具”，側(cè)重于表演和教育用途。姜哲源解釋，受限于模型泛化能力，機(jī)器人目前尚無法勝任端茶倒水、洗衣做飯等復(fù)雜任務(wù)。在此背景下，機(jī)器人可以先進(jìn)入家庭提供情緒價(jià)值，比如小孩通過編程讓機(jī)器人說話、走路、跳舞等。

對(duì)于2026年的業(yè)務(wù)布局，姜哲源稱消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景和教育場(chǎng)景依然是關(guān)注重點(diǎn)，但也會(huì)逐步拓展機(jī)器人的作業(yè)場(chǎng)景。