雷軍：小米機(jī)器人已在汽車工廠實(shí)習(xí) 邁向智能制造新階段

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2026-03-03 09:06:46 封面新聞

3月2日，小米創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍在其公眾號(hào)上分享了小米機(jī)器人業(yè)務(wù)的最新進(jìn)展。他提到，小米機(jī)器人已經(jīng)開始在汽車工廠實(shí)習(xí)?；谕ㄓ肰LA基座模型Xiaomi-Robotics-0，結(jié)合多模態(tài)感知能力和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，小米人形機(jī)器人初步實(shí)現(xiàn)了自攻螺母上件工站和料箱搬運(yùn)等場(chǎng)景中的自主工作。機(jī)器人平均無故障時(shí)間和單次任務(wù)成功率等關(guān)鍵指標(biāo)都在穩(wěn)步提升，更多經(jīng)典工站的實(shí)際部署與驗(yàn)證也在持續(xù)推進(jìn)中。

雷軍指出，從實(shí)驗(yàn)室到真實(shí)工廠，機(jī)器人作業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn)。實(shí)驗(yàn)室里可以通過一萬次失敗換來一次成功，但在實(shí)際生產(chǎn)中，必須保證一萬次任務(wù)次次成功才能滿足要求。盡管目前看起來還有些“笨拙”，但這是一個(gè)非常有意義的開始。

雷軍表示，小米將致力于推動(dòng)人形通用機(jī)器人在智能制造中的大規(guī)模應(yīng)用。預(yù)計(jì)未來五年內(nèi)會(huì)有大量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠進(jìn)行工作。根據(jù)小米技術(shù)團(tuán)隊(duì)在社交平臺(tái)發(fā)布的消息，其研發(fā)的機(jī)器人已從實(shí)驗(yàn)室走向汽車工廠，并進(jìn)行了實(shí)際作業(yè)。在汽車工廠自攻螺母上件工站中，小米機(jī)器人連續(xù)三小時(shí)自主運(yùn)行，雙側(cè)同時(shí)安裝成功率達(dá)90.2%，并滿足最快76秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。

自攻螺母上件工站是小米人形機(jī)器人在汽車制造場(chǎng)景中規(guī)?；瘧?yīng)用的第一步。然而，要實(shí)現(xiàn)更大范圍的產(chǎn)業(yè)化部署，仍需突破“生產(chǎn)節(jié)拍和合格率”這一核心瓶頸，包括移動(dòng)操作任務(wù)中的全身高效協(xié)同以及通過靈巧手提高作業(yè)效率等關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)。為此，小米還在其他典型工站開展了實(shí)際部署與驗(yàn)證工作，這些工作正在穩(wěn)步推進(jìn)中。

小米機(jī)器人搭載了TacRefineNet觸覺抓取微調(diào)模型和Xiaomi-Robotics-0視覺-語言-動(dòng)作大模型，具備觸覺感知能力。此次作業(yè)完成了汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動(dòng)化擰緊，克服了自攻螺母手內(nèi)姿態(tài)不固定和定位銷軸磁吸力拉扯等裝配難題，標(biāo)志著小米機(jī)器人在工業(yè)制造場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室到車間的落地驗(yàn)證。

(責(zé)任編輯：zx0176)

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