脫臂爬行、雙面取物的機(jī)械手來(lái)了 革新機(jī)器人技術(shù)
在2025世界機(jī)器人大會(huì)的展館內(nèi)，觀眾們體驗(yàn)了與機(jī)械手互動(dòng)的樂(lè)趣。最近，《自然-通訊》發(fā)表的一篇論文介紹了一種全新的可拆卸機(jī)械手。這種機(jī)械手不僅能雙面抓取物體，還能從機(jī)械臂基座脫離并爬行取物后重新連接機(jī)械臂。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)械手能夠處理多對(duì)象任務(wù)，未來(lái)可能在工業(yè)、服務(wù)業(yè)和勘探業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
傳統(tǒng)的機(jī)械手設(shè)計(jì)通常模仿人類高度靈巧的手部結(jié)構(gòu)，但人手的非對(duì)稱性限制了其執(zhí)行特定任務(wù)的能力，例如同時(shí)抓取多個(gè)物體或進(jìn)入狹窄空間。研究團(tuán)隊(duì)展示了兩種版本的新型機(jī)械手：五指設(shè)計(jì)和六指設(shè)計(jì)（手掌直徑16厘米），這兩種設(shè)計(jì)均為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)雙面抓握。實(shí)驗(yàn)中，該機(jī)械手成功地脫離機(jī)械臂基座爬行，并連續(xù)抓取了最多三個(gè)日常物品，如卷筒芯、橡膠球、白板筆和罐頭等，在安全抓握后重新連接到機(jī)械臂上。此外，它還能模仿33種人類抓握方式，并握住重達(dá)2千克的物體。
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