人形機(jī)器人在真實(shí)工業(yè)任務(wù)中首次展示了其能力，可以連續(xù)數(shù)十小時(shí)自主工作而無需人類介入。本周，機(jī)器人公司Figure進(jìn)行了一場直播，原計(jì)劃讓旗下的F.03機(jī)器人連續(xù)自主分揀包裹8小時(shí)。但8小時(shí)后，機(jī)器人仍在繼續(xù)運(yùn)行。截至發(fā)稿時(shí)，F(xiàn).03已連續(xù)運(yùn)行超過100小時(shí)，分揀了超過13萬個(gè)包裹。

整個(gè)過程中，機(jī)器人完全依靠Figure自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Helix-02，運(yùn)行在機(jī)器人本體上，實(shí)現(xiàn)了全程零遙操作。直播吸引了大量觀眾，評論區(qū)的網(wǎng)友還給四臺輪班機(jī)器人取了名字：Bob、Frank、Rose和Gary，并由Figure團(tuán)隊(duì)貼上了名牌。

隨后，F(xiàn)igure發(fā)起了一場10小時(shí)的人機(jī)對決。一邊是F.03機(jī)器人，另一邊是公司實(shí)習(xí)生Aime。規(guī)則遵守加州勞動法，Aime享有用餐和帶薪休息時(shí)間。最終，Aime以12924個(gè)包裹險(xiǎn)勝F.03的12732個(gè)，差距不到200個(gè)。賽后Aime表示自己的左前臂幾乎無法使用。Figure CEO Brett Adcock對此評價(jià)道：“這是人類的最后一次勝利?！?/p>

任務(wù)本身并不復(fù)雜，主要是小包裹分揀。F.03用頭部攝像頭識別條碼，抓取包裹并將其條碼面朝下翻轉(zhuǎn)放上傳送帶。這一過程平均耗時(shí)3秒左右，與人類平均水平相當(dāng)。關(guān)鍵在于如何保持長時(shí)間不間斷運(yùn)行。Helix-02是一個(gè)端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，直接從攝像頭的原始像素推理出動作指令，中間沒有人工干預(yù)。當(dāng)AI策略遇到超出訓(xùn)練分布的情況時(shí)，Helix會觸發(fā)自動復(fù)位，使機(jī)器人回到初始狀態(tài)重新開始。

容錯(cuò)機(jī)制也很重要。當(dāng)某臺機(jī)器人出現(xiàn)軟件或硬件問題時(shí)，它會自主離開工位前往維修區(qū)，另一臺機(jī)器人會自動頂上。這種機(jī)制確保了整體在線時(shí)間的最大化。Brett Adcock表示，目前尚未出現(xiàn)導(dǎo)致任務(wù)失敗的故障，但從概率上看，這種情況遲早會發(fā)生。

這場50小時(shí)的馬拉松證明了機(jī)器人能夠持續(xù)運(yùn)行并在出現(xiàn)問題時(shí)自行解決。答案是肯定的。

在10小時(shí)的人機(jī)對決中，規(guī)則很簡單，誰分揀的包裹多誰贏。Aime享有用餐和帶薪休息時(shí)間，而F.03則沒有休息。最終比分顯示，Aime分揀了12924個(gè)包裹，平均2.79秒一個(gè)；F.03分揀了12732個(gè)，平均2.83秒一個(gè)。雖然人類贏了，但優(yōu)勢微弱。Aime付出了巨大代價(jià)，左前臂接近“報(bào)廢”，手部也因水泡疼痛難忍。相比之下，F(xiàn).03的狀態(tài)沒有任何變化。速度差距已經(jīng)縮小到0.04秒，一旦單次速度追平，耐力差距將使比分徹底翻轉(zhuǎn)。

直播過程中還出現(xiàn)了一個(gè)插曲，F(xiàn).03被拍到左手無故觸碰頭部，引發(fā)了一些觀眾對遙操作的質(zhì)疑。Brett Adcock解釋稱，這是AI策略執(zhí)行跨身體抓取時(shí)的正常行為，與遙操作無關(guān)。公眾對人形機(jī)器人自主性的信任門檻仍然很高，F(xiàn)igure選擇全程開放直播來回應(yīng)質(zhì)疑。

此外，直播中還記錄了一些“翻車”場景，比如機(jī)器人突然原地發(fā)呆。這些情況引發(fā)了網(wǎng)友的銳評。

分揀包裹并非機(jī)器人公司的主要目標(biāo)，而是為了收集更多真實(shí)場景數(shù)據(jù)，加速Helix神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的迭代。這個(gè)正反饋循環(huán)類似于大語言模型通過互聯(lián)網(wǎng)文本進(jìn)行擴(kuò)展的過程，區(qū)別在于具身智能的“語料”來自物理世界。隨著飛輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)步曲線不再是線性的。三條智能線——語言智能、視覺智能和身體智能正在交匯，共享底層能力。如果具身智能復(fù)刻這條曲線，從“分揀包裹打平人類”到“開放環(huán)境自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)”的窗口期可能比想象中要短。Figure CEO Brett Adcock的“這是人類最后一次贏”的說法，是對一條指數(shù)曲線的直白翻譯，這條曲線可能剛剛過了一個(gè)拐點(diǎn)。