“各關節(jié)由獨立的一體化關節(jié)單獨驅動，配合高度靈敏的力矩傳感器和機器視覺，在自研驅動算法控制下，機器人操作系統(tǒng)與外部設備協(xié)同，最終實現(xiàn)‘手腦眼’協(xié)同。”北京思靈機器人科技有限責任公司副總經(jīng)理陳尉介紹，當前其自研的力矩傳感器靈敏程度，相當于“感知一只蚊子落在手臂上的力道”。

擁有靈活敏捷的“手臂”和“身體”還不夠，一臺足夠智能的機器人必須具備聰慧的“大腦”。

基于10多年的技術沉淀，思靈機器人集機器人操作系統(tǒng)、多模態(tài)感知、運動控制等核心技術于一身，已有100多項專利傍身，基本實現(xiàn)核心技術自研。

基于此，思靈機器人已參與了多項骨科手術、神經(jīng)外科手術、腔鏡手術，并將基礎研究延伸至腦機接口應用領域。

“以前做完脊柱手術患者要10多天才能下床，現(xiàn)在經(jīng)過微創(chuàng)手術一天就能下床，術后只留下幾個口徑數(shù)毫米的小孔，減少了術后并發(fā)癥的發(fā)生?！标愇颈硎?，思靈已與多家醫(yī)院、高校合作完成多項動物實驗及臨床手術。

目前，越來越智能的機器人廣泛應用到骨科、神經(jīng)外科、康復科等，膠囊內鏡機器人、采血機器人、護理機器人等成為醫(yī)生的“得力助手”。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的報告顯示，2017年至2021年，我國醫(yī)療機器人的市場規(guī)模增速均在20%以上。初步測算，2022年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模近百億元。

這些機器人還為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、教育及服務等生產(chǎn)生活提供服務。在思靈機器人服務的一個現(xiàn)代化智能制造工廠，一臺臺智能機器人在生產(chǎn)線上完成產(chǎn)品的組裝、檢測，這些產(chǎn)品以每小時數(shù)百臺的速度下線，且滿足產(chǎn)品良品率達到至少99.5%的要求，生產(chǎn)線基本實現(xiàn)無人化。

創(chuàng)新技術不斷迭代，數(shù)字化應用場景需求更多元，政策環(huán)境驅動為我國醫(yī)療機器人快速發(fā)展提供了廣闊空間。2020年以來，廣東、河北、上海、浙江等多地出臺政策支持外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展；北京、上海等地將手術機器人納入醫(yī)保范疇；北京成立了第一家由政府主導的醫(yī)療機器人技術協(xié)同創(chuàng)新平臺——北京醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心……