嘉靖三十九年(1560年)，戚繼光創(chuàng)立“鴛鴦陣”。
　　鴛鴦陣是戚家軍步兵的個人與單位的基本戰(zhàn)術(shù)養(yǎng)成，好比現(xiàn)代軍人必須要通曉熟練步兵班的戰(zhàn)斗防衛(wèi)與武器使用，不是什么玄之又玄的神化八卦陣，而是實實在在的一種實戰(zhàn)應(yīng)用陣形。小用于個人與行伍，大用于萬人對陣皆適宜。
　　鴛鴦陣陣形以12人為一隊，最前為隊長，次二人一執(zhí)長牌、一執(zhí)藤牌，長牌手執(zhí)長盾牌遮擋倭寇的重箭、長槍，藤牌手執(zhí)輕便的藤盾并帶有標(biāo)槍、腰刀，長牌手和藤牌手主要掩護(hù)后隊前進(jìn)，藤牌手除了掩護(hù)還可與敵近戰(zhàn)。再二人為狼筅手執(zhí)狼筅，狼筅是利用南方生長的毛竹，選其老而堅實者，將竹端斜削成尖狀，又留四周尖銳的枝椏杈，每支狼筅長3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺殺敵人以掩護(hù)盾牌手的推進(jìn)和后面長槍手的進(jìn)擊。接著是四名手執(zhí)長槍的長槍手，左右各二人，分別照應(yīng)前面左右兩邊的盾牌手和狼筅手。再跟進(jìn)的是使用短刀的短兵手，如長槍手未刺中敵人，短兵手即持短刀沖上前去劈殺敵人。最后一名為負(fù)責(zé)伙食的火兵。

　　“鴛鴦陣”不但使矛與盾、長與短緊密結(jié)合，充分發(fā)揮了各種兵器的效能，而且陣形變化靈活?？梢愿鶕?jù)情況和作戰(zhàn)需要變縱隊為橫隊，變一陣為左右兩小陣或左中右三小陣。當(dāng)變成兩小陣時稱、“兩才陣”，左右盾牌手分別隨左右狼筅手、長槍手和短兵手，護(hù)衛(wèi)其進(jìn)攻;當(dāng)變成三小陣時稱“三才陣”，此時，狼筅手、長槍手和短兵手居中。盾牌手在左右兩側(cè)護(hù)衛(wèi)。這種變化了的陣法又稱“變鴛鴦陣”。此陣運(yùn)用靈活機(jī)動，正好抑制住了倭寇優(yōu)勢的發(fā)揮。戚繼光率領(lǐng)“戚家軍”，經(jīng)過“鴛鴦陣”法的演練后，在與倭寇的作戰(zhàn)中，對倭寇進(jìn)行了毀滅性的打擊。

　　戚家軍嘉靖三十八年(1559年)成軍于浙江義烏，總兵力四千人，主力是義烏東陽的農(nóng)民和礦工。戚家軍賴以成名的，是嚴(yán)明的軍紀(jì)，職業(yè)化的訓(xùn)練水平，東亞最先進(jìn)的裝備和百戰(zhàn)百勝的戰(zhàn)績。自嘉靖三十八年戚家軍成軍到萬歷十一年戚繼光去職，戚家軍擊敗的敵軍總數(shù)超過十五萬余，這在日久承平的萬歷中興時期是很恐怖的戰(zhàn)績。

　　軍紀(jì)嚴(yán)明：戚家軍的紀(jì)律嚴(yán)明聞名天下，戚家軍的紀(jì)律主要有群眾紀(jì)律、作戰(zhàn)紀(jì)律、防奸保密紀(jì)律、日常生活紀(jì)律以及寬待俘虜?shù)募o(jì)律等。如在群眾紀(jì)律方面，要求要象“岳家軍”那樣，“凍死不拆屋餓死不擄掠”，買賣公平，老幼無欺;軍隊每到一地宿營，不侵民、擾民，都先由負(fù)責(zé)借宿的軍官與居民商定好后，聽到統(tǒng)一號令，方可入民宅安歇。“若未尋歇家，而軍敢先行，及已到門首，未奉軍令而先入者，拿出捆打八十，同伍之人連坐。將官先入者，以違令論?！痹谄渌o(jì)律方面，也規(guī)定得都很具體。

　　裝備先進(jìn)：戚家軍所裝備的武器東亞最先進(jìn)，后膛的神威將軍炮、佛郎機(jī)炮、大口徑的加農(nóng)炮發(fā)熕，還有鳥銃、倭刀、鐵甲，戚家軍的裝備絕對是東亞第一、世界前列。30年之后的日本最強(qiáng)悍的薩摩兵團(tuán)，全軍有兩萬只火槍，卻只有兩門輕炮，全日本到了江戶時代才開始有大型的火炮出現(xiàn)。而戚家軍作為一支地方軍隊，其火器的先進(jìn)程度甚至直逼京都神機(jī)營。

　　軍法嚴(yán)酷：如果作戰(zhàn)不力而戰(zhàn)敗,主將戰(zhàn)死,所有偏將斬首;偏將戰(zhàn)死，手下所有千總斬首，千總戰(zhàn)死，手下所有百總斬首;百總戰(zhàn)死，手下所有旗總斬首;旗總戰(zhàn)死，手下隊長斬首，隊長戰(zhàn)死，而手下士兵沒有斬獲，十名士兵全部斬首。斬級的賞賜也頗豐，每一級賞銀40兩!(明中期白銀40兩約現(xiàn)在12000元，這也是為什么士兵都會全力作戰(zhàn),一直戰(zhàn)斗到獲勝或是戰(zhàn)死。而且對日倭基本上全是斬殺。)

戚繼光(1528年11月12日-1588年1月5日)，漢族，安徽定遠(yuǎn)人，生于山東濟(jì)寧。明朝杰出的軍事家、書法家、詩人、民族英雄。戚繼光在東南沿海抗擊倭寇十余年，掃平了多年為虐沿海的倭患，確保了沿海人民的生命財產(chǎn)安全;后又在北方抗擊蒙古部族內(nèi)犯十余年，保衛(wèi)了北部疆域的安全，促進(jìn)了蒙漢民族的和平發(fā)展，寫下了十八卷本《紀(jì)效新書》和十四卷本《練兵實紀(jì)》等著名兵書，還有《止止堂集》及在各個不同歷史時期呈報朝廷的奏疏和修議。

同時，戚繼光又是一位杰出的兵器專家和軍事工程家，他改造、發(fā)明了各種火攻武器;他建造的大小戰(zhàn)船、戰(zhàn)車，使明軍水路裝備優(yōu)于敵人;他富有創(chuàng)造性的在長城上修建空心敵臺，進(jìn)可攻退可守，是極具特色的軍事工程。

　　嘉靖二十七年(1548年)兵部主事計士元，推薦戚繼光“留心韜略，奮跡武闈。管屯而俗弊悉除，奉職而操持不荀。”更獲得張居正信任。戚繼光從浙江義烏募集礦工和農(nóng)民，編練戚家軍。

　　戚繼光擅長用火器，但考慮火器數(shù)量與訓(xùn)練不易，只好使用傳統(tǒng)冷兵器。嘉靖三十九年(1560年)，戚繼光創(chuàng)立“鴛鴦陣”。嘉靖四十年(1561年)，倭寇大舉侵犯臺州，戚家軍大破倭寇于浙江臨海，九戰(zhàn)九捷。嘉靖四十二年(1563年)，與福建總兵俞大猷、廣東總兵劉顯等創(chuàng)平海衛(wèi)大捷。從此倭患終被蕩平。戚繼光曾為詩：“南北驅(qū)馳報主情，江花邊月笑平生，一年三百六十日，多是橫戈馬上行。”萬歷十一年(1583年)，張居正死后，被楊四畏排斥，被調(diào)到廣東任鎮(zhèn)守，郁郁以終，晚年家徒四壁、醫(yī)藥不備，且被妻子遺棄。萬歷十五年(1588年)十二月初八日，逝世于蓬萊故里。

　　嘉靖二十三年(1544年)襲父戚景通，職為登州衛(wèi)(今山東省蓬萊縣)指揮僉事。

　　嘉靖二十八年(1549年)參加武舉鄉(xiāng)試并中舉。

　　嘉靖二十九年(1550年)赴北京參加會試，時蒙古右翼土默特部首領(lǐng)俺答汗率軍入侵，戚氏上陳守御方略，臨時受任總旗牌，督防京城九門。

　　嘉靖三十四年(1555年)改遷浙江都司，任參將，鎮(zhèn)守寧、紹、臺(今臨海)三府。戚繼光鑒于明軍紀(jì)律松弛，素質(zhì)不良，戰(zhàn)斗力低下，至義烏招募農(nóng)民和礦工4000余名，編組訓(xùn)練成水軍'戚家軍'，成為抗倭主力。在胡宗憲的指揮下與兪大猷、劉顯等人共抗倭寇。

　　嘉靖四十年(1561年)，在臺州、仙居、桃渚等處大勝倭寇，九戰(zhàn)皆捷。次年奉調(diào)援閩，連破倭寇巢穴橫嶼、牛田、興化，閩境倭寇主力被消滅殆盡。因功升署都督僉事。

　　嘉靖四十二年再援福建，破倭寇巢穴平海衛(wèi)(今莆田東南)，進(jìn)官都督同知，升福建總兵。

此后轉(zhuǎn)戰(zhàn)閩粵沿海各地，終于解除東南沿海倭患。

與戚繼光相關(guān)的事物：

　　表功祠：崇禎八年(1635年)，為褒揚(yáng)戚繼光，于蓬萊閣府前街東側(cè)建戚繼光祠堂，賜額“表功祠”。

　　繼光街：為了紀(jì)念戚繼光抗倭的成就，現(xiàn)在浙江麗水、金華、義烏以及臺灣臺中市等地都有繼光街。

　　繼光餅：福建福清、馬祖列島的繼光餅，也是來自戚繼光部隊當(dāng)初抗擊倭寇時候的所吃的餅。

　　繼光刀：戚繼光將日本倭寇的武士刀根據(jù)中國特色改裝而成，民國后改稱苗刀。