我機(jī)器人足球隊(duì)三奪“世界杯” 比真人傳球更準(zhǔn)

正當(dāng)2018年俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣時(shí)，加拿大蒙特利爾也舉辦了一場(chǎng)足球世界杯，不過(guò)參賽球員并非人類，而是機(jī)器人。

日前，在Robocup2018(機(jī)器人世界杯)比賽中，浙江大學(xué)ZJUNlict隊(duì)獲得機(jī)器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學(xué)隊(duì)第三次奪冠。

帶球用“嘴”，爭(zhēng)搶靠“吸”

機(jī)器人世界杯，跟人類世界杯比賽的比賽規(guī)則有些區(qū)別。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生、ZJUNlict隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)黃哲遠(yuǎn)介紹，機(jī)器人世界杯比賽場(chǎng)地為12米×9米，分上下半場(chǎng)，各5分鐘，死球、停球時(shí)間都會(huì)暫停。

兩隊(duì)各8名隊(duì)員，為了考驗(yàn)機(jī)器人避障技術(shù)，比賽時(shí)是不允許雙方發(fā)生碰撞的，所以不會(huì)出現(xiàn)真正世界杯上球員之間火星撞地球的場(chǎng)面。

機(jī)器人的嘴巴里有兩根金屬棒，通過(guò)擊打球來(lái)實(shí)現(xiàn)傳球和射門。帶球則是通過(guò)嘴巴將球吸住，雙方爭(zhēng)搶時(shí)，一不留神，球會(huì)被對(duì)方吸走。機(jī)器人傳球很迅速，也很精準(zhǔn)，基本都是直接傳到嘴巴里，比職業(yè)隊(duì)員傳球更準(zhǔn)，無(wú)需停球。

“最強(qiáng)大腦”操控比賽勝負(fù)

機(jī)器人雖小，一場(chǎng)比賽所展露的技術(shù)卻很牛。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、ZJUNlict隊(duì)主教練熊蓉向記者介紹，比賽場(chǎng)上的機(jī)器人屬于執(zhí)行者，所有指令都是由場(chǎng)外的“最強(qiáng)大腦”來(lái)發(fā)出。

據(jù)了解，機(jī)器人世界杯賽場(chǎng)上方有8個(gè)攝像頭，負(fù)責(zé)每個(gè)區(qū)域的圖像攝錄和傳輸，每個(gè)機(jī)器人頂部有幾個(gè)色塊。攝像頭將圖像數(shù)據(jù)傳回?fù)碛小白顝?qiáng)大腦”的計(jì)算機(jī)主機(jī)，主機(jī)根據(jù)色塊來(lái)判定機(jī)器人位置、方向和狀態(tài)，并根據(jù)全場(chǎng)形勢(shì)，及時(shí)分析并發(fā)出每個(gè)機(jī)器人下一步動(dòng)作的指令。