新型的邊檢查驗模式需要內(nèi)地與澳門合作。2013年，公安部出入境管理局（現(xiàn)為移民管理局）有了合作查驗的設想，他們找到澳方時，對方表示贊賞，但也提出了現(xiàn)實的難題——法律和制度的差異。

經(jīng)過多輪的論證、評估和協(xié)商，雙方總算跨越了制度的差異，達成共識，但技術上還面臨要解決的難題。

2013年提出設想，雙方達成共識開始研發(fā)已經(jīng)是2014年，期間克服種種困難，這次兩地在一國兩制框架下的全新探索隨著港珠澳大橋的開通最終得以落地。

如果說通關制度的創(chuàng)新便利了兩地的交往，那么港珠澳大橋的通車則極大縮短了香港、澳門、珠海三地間的時空距離，使港珠澳之間一小時通達成為現(xiàn)實。

通車一年來，港珠澳大橋日均客流量約為6.69萬人次，總車流突破150萬車次。作為連接粵港澳大灣區(qū)的黃金通道，港珠澳大橋對澳門旅游的拉動效應已經(jīng)凸顯。

港珠澳大橋通車后，這項世紀工程本身也成為著名的景點，它拉近了粵港澳的距離，給澳門未來的旅游發(fā)展帶來了更多的探索空間。